[發明專利]一種市政基礎設施監測運維方法、系統及存儲介質在審

申請號：	202110653567.9	申請日：	2021-06-11
公開（公告）號：	CN113538688A	公開（公告）日：	2021-10-22
發明（設計）人：	王卓林;姚峣;盧晨;朱春葉;顧萬里;劉鵬飛;吳海濱;車家杰;張猷	申請（專利權）人：	國網上海市電力公司
主分類號：	G06T17/20	分類號：	G06T17/20;G06T3/40;G06Q10/00;G06Q10/06;G06Q50/26
代理公司：	上海科盛知識產權代理有限公司 31225	代理人：	趙志遠
地址：	200122 上海市浦***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種市政基礎設施監測方法系統存儲介質
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【說明書】：

本發明涉及一種市政基礎設施監測運維方法、系統及存儲介質，其中監測運維方法包括：步驟1：建立三維激光掃描儀工作路徑，設置路徑基準；步驟2：驅動三維激光掃描儀沿預設路徑對基礎設施結構輪廓進行連續掃描，獲得基礎設施輪廓點云數據；步驟3：進行點云圖像的拼接，獲得輪廓特征圖；步驟4：獲得拼接圖像的輪廓特征圖與預存的基礎設施施工輪廓圖之間的匹配度，若匹配度低于預設閾值，則執行步驟5，否則，返回步驟1；步驟5：獲取基礎設施結構變形區域的變形量數據；步驟6：對變形量數據進行可視化處理，同時進行預警，實現基礎設施的監測運維。與現有技術相比，本發明具有布置難度低、成本低、處理速度快等優點。

技術領域

本發明涉及市政基礎設施運維技術領域，尤其是涉及一種基于三維激光掃描的市政基礎設施監測運維方法、系統及存儲介質。

背景技術

基礎設施是市政建設工程中的核心部分，如公共交通道路、能源供應管路這些結構的安全性成了十分重要的問題，任何超過設計預期的結構功能損傷都可能會造成嚴重的生命和財產風險，為了盡早發現緊急情況并減少結構破壞的風險，基礎設施應當定期進行監測，現有的市政基礎設施監控運維系統大都采用多傳感器系統，這種多傳感器系統對于長度較長的基礎設施來說，需要布置大量的傳感器，并且需要對傳感器進行標定、校正和配置等工作，并且需要組網，前期的設備成本投入大，并且單個傳感器容易出現故障，需要定期對監控系統進行運維檢修，后期的成本投入也較大。

中國專利CN108917638A中公開了一種基于基準傳遞的地鐵隧道三維變形監測預警方法，包括：(1)進行基準傳遞的隧道變形的車載測量裝置構成；(2)進行隧道斷面測量數據采集及分析：進行多傳感器系統標定、傳感器自穩定系統、傳感器網絡配置、激光測距系統同步、多傳感器海量數據傳輸存儲、多傳感器數據融合處理、隧道變形分析與預警發布，構建斷面相對位置數據域與站級監測計算機實時交互的數據傳輸機制；并由站級監測系統通過各通信接口軟件對各集成隧道斷面變形檢測校車的軟件參數進行配置和修改；(3)進行隧道斷面變形檢測；(4)存儲，分析并發布隧道形變信息，形成隧道形變預警機制。上述專利即采樣了多傳感器系統，投入成本大，布置難度高，不利于大規模推廣實施。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種布置難度低、成本低、處理速度快的市政基礎設施監測運維方法、系統及存儲介質。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種市政基礎設施監測運維方法，所述的監測運維方法包括：

步驟1：建立三維激光掃描儀工作路徑，設置路徑基準；

步驟2：驅動三維激光掃描儀沿預設路徑對基礎設施結構輪廓進行連續掃描，獲得基礎設施輪廓點云數據；

步驟3：進行點云圖像的拼接，獲得輪廓特征圖；

步驟4：獲得拼接圖像的輪廓特征圖與預存的基礎設施施工輪廓圖之間的匹配度，若匹配度低于預設閾值，則執行步驟5，否則，返回步驟1；

步驟5：獲取基礎設施結構變形區域的變形量數據；

步驟6：對變形量數據進行可視化處理，同時進行預警，實現基礎設施的監測運維。

優選地，所述的步驟1具體為：

由基礎設施特征確定掃描儀工作路徑，同時將工作路徑作為點云基準。