[發明專利]用于訓練和測試分類器的設備和方法

在審

• 申請號: 202110653551.8
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113807383A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: K·洛特曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉藝詩;周學斌

1.用于訓練分類器（60）的計算機實現的方法，其中分類器（60）被配置為提供表征第一輸入信號（x）的分類的輸出信號（y），并且基于所提供的訓練數據集（T）來訓練分類器（60），其中提供訓練數據集（T）包括以下步驟：

? 提供（901）第一生成器（G），其中第一生成器（G）被配置為基于所提供的具有第一類特征的第二輸入信號（I）來提供具有第二類特征的輸出信號（O），或者其中所述生成器（G）被配置為提供掩模信號（M），其中所述掩模信號（M）指示第二輸入信號（I）的哪些部分示出第一類特征；

? 基于所提供的第二輸入信號（I），由第一生成器（G）提供（902）輸出信號（O）或掩模信號（M）；

? 提供（903）對應于第二輸入信號（I）的差異信號，其中基于在第二輸入信號（I）和輸出信號（O）之間的差異來提供差異信號，或者其中掩模信號（M）被提供為差異信號；

? 基于對應的差異信號提供（904）對應于第二輸入信號（I）的期望輸出信號，其中期望輸出信號表征第二輸入信號（I）的期望分類；

? 提供至少一個第二輸入信號（I）和對應的期望輸出信號作為訓練數據集（T）。

2.根據權利要求1所述的方法，其中提供第一生成器（G）包括訓練CycleGAN，其中所述CycleGAN包括第二生成器和第三生成器，其中訓練所述CycleGAN包括基于所提供的具有第一類特征的輸入信號來訓練第二生成器以提供具有第二類特征的輸出信號，并且基于所提供的具有第二類特征的輸出信號來訓練第三生成器以提供具有第一類特征的輸入信號，并且在訓練所述CycleGAN之后將第二生成器提供為第一生成器（G）。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中由第一生成器（G）或第二生成器基于所提供的具有第一類特征的第二輸入信號（I）來提供具有第二類特征的輸出信號（O）包括以下步驟：

? 基于第二輸入信號（I）確定中間信號（Z）和掩模信號（M）；

? 確定在掩模信號（M）和中間輸出信號（Z）之間的哈達瑪乘積，并提供所確定的哈達瑪乘積作為第一結果信號（R₁）；

? 確定在掩模信號的逆（M^-1）與第二輸入信號（I）之間的哈達瑪乘積，并提供所確定的哈達瑪乘積作為第二結果信號（R₂）；

? 提供第一結果信號（R₁）和第二結果信號（R₂）之和作為輸出信號（O）。

4.根據權利要求3所述的方法，其中使用損失函數來訓練第二生成器，其中所述損失函數取決于所述掩模信號（M）的子元素的絕對值之和。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中提供期望輸出信號包括：確定所述差異信號的子元素的范數值，其中所述范數值對應于所述子元素；并且將所述范數值與預定義閾值進行比較。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述輸出信號包括至少一個邊界框，其中所述邊界框通過如下操作來提供：確定所述差異信號中包括多個子元素的區域，其中所述多個子元素包括其對應的范數值不落入所述閾值以下的子元素；并且提供所述區域作為所述邊界框。

7.根據權利要求5所述的方法，其中所述期望輸出信號包括所述輸入信號的語義分割信號，其中提供所述語義分割信號包括以下步驟：

? 提供與差異信號具有相同高度和寬度的信號；

? 確定差異信號中子元素的范數值，其中子元素在差異信號中具有位置；

? 如果范數值落入預定義閾值以下，則將在信號中所述位置處的子元素設置為屬于第一類，并且否則將所述子元素設置為背景類；

? 提供所述信號作為語義分割信號。