[發明專利]基于AR的室內管線信息展示方法及系統

有效

• 申請號: 202110653302.9
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113239445B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 路亞;李騰;楊睿;張科倫;李建華
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/18;G06F30/27;G06T19/00;G06N3/0464;G06N3/08;G06F113/14;G06F113/16
• 代理公司: 重慶縱義天澤知識產權代理事務所(普通合伙) 50272
• 代理人: 舒夢來

本方案屬于增強現實技術領域，具體涉及基于AR的室內管線信息展示方法及系統。包括：探測模塊：通過紅外線、超聲波和毫米波進行綜合探測埋入管線的探測信息，探測信息包括埋入管線的種類、位置和埋入深度；探測信息還包括標識物與墻壁的位置關系；處理模塊：用于對探測信息進行處理，并生成與現實相同的3D立體圖；存儲模塊：用于存儲管線的3D立體圖及標識物與墻壁的位置關系；AR模塊：通過獲取現場圖像并且顯示3D立體圖，在識別到標識物之后，以標識物為原點，將現場圖片和3D立體圖的疊加圖案進行顯示；標識物：用于觸發AR模塊展示3D立體圖的圖像。本方案通過以標識物為原點展示現場圖片和3D立體圖的疊加圖案并進行顯示，定位精度得到提高。

技術領域

本方案屬于增強現實技術領域，具體涉及基于AR的室內管線信息展示方法及系統。

背景技術

不管是新買的二手房還是住了很多年的老房子，隨著居住時間的增加，想要擁有更舒適的家居體驗，常常就會選擇對老房子進行翻修。但跟新房比，老房子翻新的施工要求大不相同，需要注意的問題也有很多，比如埋入墻壁或地板下的線管和水管等，由于時間過長很有可能無法獲取到施工圖紙（如老舊小區、二手房）的情況，不便于用戶進行翻修施工。

常規移動終端屏幕上僅顯示有當前現實場景中的存在物，但是對于舊房中管網的建設和施工展示，往往還需要管網節點的說明性、描述性的參數信息，這使得操作者能夠方便、快捷地知道舊房中管網場景更多更豐富的信息，為用戶帶來新的增強現實的應用體驗。因此，急需一種能夠將埋入墻壁或地板下的管線進行3D展示的系統。

申請號為CN202010466577.7的發明專利公開了一種基于AR技術的城市管網管線3D模型展示方法和系統，包括，管網節點模型構建模塊，用于讀取管網節點索引信息文件，獲得管網節點索引信息集合，結合城市三維地圖，構建管網節點模型；管線坐標映射模塊，用于讀取二維管線路徑圖文件，獲得相對坐標系下的二維管線路徑，將所述二維管線路徑的相對坐標系映射至所述管網節點模型的絕對坐標系；三維管網模型構建模塊，用于利用管網通道模型庫對經所述管線坐標映射模塊處理后的管網節點模型進行三維通道場景構建，得到三維管網模型；AR展示模塊，用于以管網節點為基準確定所述三維管網模型的展示位姿，并進行AR展示。

該方案雖然能夠對城市管網管線3D模型進行構建，但是每次需要進行3D模型展示時，需要明確輸入相對應的管網節點索引信息文件，以此來獲取不同地點不同管線上的各個管網節點的地理位置信息和地理位置信息匹配的管網節點屬性信息，但是室外管線的地標定位采用多種定位系統綜合定位才能獲得很高的精度，但對于室內來說，定位系統精準定位則比較困難，難以達到厘米級的精度定位。

發明內容

本方案提供一種基于AR的室內管線信息展示方法及系統，以解決室內3D模型與實際管線位置不匹配的問題。

為了達到上述目的，本方案提供一種基于AR的室內管線信息展示系統，包括

探測模塊：通過紅外線、超聲波和毫米波進行綜合探測埋入管線的探測信息，所述探測信息包括埋入管線的種類、位置和埋入深度；所述探測信息還包括標識物與墻壁的位置關系；

處理模塊：用于對探測信息進行處理，并生成與現實相同的3D立體圖；

存儲模塊：用于存儲管線的3D立體圖及標識物與墻壁的位置關系；

AR模塊：通過獲取現場圖像并且顯示3D立體圖，在識別到標識物之后，以標識物為原點，將現場圖片和3D立體圖的疊加圖案進行顯示；

標識物：用于觸發AR模塊展示3D立體圖的圖像。

本方案的原理：首先采用探測模塊對室內埋入墻壁或底板內的管線進行探測識別，獲取