[發明專利]物品轉運裝置和倉儲系統

在審

• 申請號: 202110653280.6
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113291684A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王正;吳靈東;吳超
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

本申請公開了一種物品轉運裝置和倉儲系統，屬于物流運輸領域。本申請實施例提供了一種物品轉運裝置，由于該裝置的每個載物板設有第一梳齒結構，輸送平臺設有與第一梳齒結構匹配的第二梳齒結構，升降組件可以帶動多個載物板沿垂直于輸送平臺的方向運動，在運動過程中，載物板的第一梳齒結構穿過輸送平臺的第二梳齒結構所在平面，通過這種方式載物板向輸送平臺轉運物品或者接收輸送平臺轉運的物品，實現與輸送平臺之間的物品交換。由此可見，該裝置中多個載物板均沿垂直于輸送平臺的方向上下運動，不會占用水平方向上的空間，因此占用空間較小，節約了空間，從而提高了空間利用率。

技術領域

本申請涉及物流運輸技術領域，特別涉及一種物品轉運裝置和倉儲系統。

背景技術

目前，人們越來越偏向于網上購物，用戶下單后，物品通過物流運輸的方式送到用戶手中。物品在物流運輸過程中一般會經過多個地方轉運，物品每運輸到一個轉運地，一般先存儲到貨柜上，然后料箱機器人從貨柜上取貨，將取下的物品放到物品轉運裝置上，物品轉運裝置將物品傳送給傳送帶，在傳送帶傳送過程中將不同目的地的物品分揀出來，然后運輸到目的地或者下一個轉運地。

相關技術中的物品轉運裝置包括卸料機、升降機和輸送機，卸料機包括多層儲貨層，但該多層儲貨層的位置固定，無法直接與傳送帶對接，因此，通過輸送機與傳送帶對接。但卸料機與輸送機的位置固定，無法移動，因此，通過可自由移動的升降機在卸料機與輸送機之間轉運物品，從而實現在料箱機器人與傳送帶之間進行物品轉運。

但上述設備如輸送機、升降機和卸料機，每個設備都會占用一定的空間，物品轉運裝置占用空間較大，導致空間利用率較低。

發明內容

本申請實施例提供了一種物品轉運裝置和倉儲系統,可以提高空間利用率。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種物品轉運裝置，所述裝置包括：機架、輸送平臺和多個載物板；

所述多個載物板通過升降組件與所述機架連接，且所述機架與所述輸送平臺對接；

每個載物板設有包括多個第一載物桿的第一梳齒結構，所述輸送平臺設有與所述第一梳齒結構匹配的包括多個第二載物桿的第二梳齒結構；

所述升降組件用于帶動所述多個載物板沿垂直于地面的方向運動，在運動過程中所述多個載物板的第一梳齒結構穿過所述輸送平臺的第二梳齒結構所在平面與所述輸送平臺進行物品交換。

在一種可能的實現方式中，所述第一載物桿為可伸縮桿。

在另一種可能的實現方式中，所述裝置還包括：第一控制機構；

所述第一控制機構設置于所述載物板的內部；

所述升降組件用于帶動所述第一載物桿從所述輸送平臺的上方向下方運動，穿過所述輸送平臺所在平面，所述第一控制機構用于控制所述第一載物桿收縮，向所述輸送平臺轉運物品；

所述升降組件用于帶動所述第一載物桿從所述輸送平臺的下方向上方運動，穿過所述輸送平臺所在平面，所述第一控制機構用于控制所述第一載物桿伸長，接收所述輸送平臺轉運的物品。

在另一種可能的實現方式中，所述第一控制機構包括：電機和第一滑軌；

所述第一載物桿設置于所述第一滑軌上；

所述電機用于控制所述第一滑軌帶動所述第一載物桿滑動，在滑動過程中收縮或伸長。

在另一種可能的實現方式中，所述多個第一載物桿與所述多個第二載物桿錯位設置。

在另一種可能的實現方式中，所述第一載物桿為不可伸縮桿；