[發(fā)明專利]視覺檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110653089.1
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113376176A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 周建鋒;應偉倫;劉園松
• 申請（專利權）人: 寧波星帆信息科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 北京智信四方知識產(chǎn)權代理有限公司 11519
• 代理人: 呂雁葭

本公開實施例公開一種視覺檢測裝置，包括驅(qū)動組件、導向組件、滾筒、支架以及圖像采集組件；導向組件與支架轉動連接，導向組件包括貫穿導向組件的導向槽，滾筒設置于導向槽下方；滾筒與支架轉動連接，滾筒包括筒身以及設置于筒身外表面的外螺紋，筒身用于在滾筒轉動時帶動承載于筒身外表面的被檢測產(chǎn)品轉動，外螺紋用于在滾筒轉動時推動承載于筒身外表面的被檢測產(chǎn)品沿導向槽移動；驅(qū)動組件與滾筒傳動連接，驅(qū)動組件用于驅(qū)動滾筒轉動；圖像采集組件設置于導向槽上方，圖像采集組件用于采集沿導向槽移動的被檢測產(chǎn)品的圖像。本公開實施例公開的視覺檢測裝置能夠確定被檢測產(chǎn)品各個面是否存在缺陷，提高了檢測的準確率。

技術領域

本公開涉及視覺檢測技術領域，具體涉及一種視覺檢測裝置。

背景技術

近年來，隨著生產(chǎn)技術的發(fā)展，產(chǎn)品的生產(chǎn)速度逐漸提高。隨之而來的，生產(chǎn)出來的部分產(chǎn)品的質(zhì)量可能無法達到要求。為了確定產(chǎn)品的質(zhì)量是否滿足要求，可以基于機器視覺對產(chǎn)品進行檢測，視覺檢測是指使用機器代替人眼來做測量和判斷，具體是指通過圖像采集裝置采集被檢測產(chǎn)品的圖像，將圖像傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)根據(jù)圖像的像素分布、亮度、顏色等信息進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)目標的特征確定產(chǎn)品的質(zhì)量是否滿足要求。

相關技術中，可以通過機械手、傳送帶或轉盤承載被檢測產(chǎn)品，以便基于機器視覺對被檢測產(chǎn)品進行檢測。但在通過機械手承載被檢測產(chǎn)品時，由于機械手的基座位置固定，導致其運動范圍有限，導致基于機器視覺對被檢測產(chǎn)品進行檢測的效率較低。而在通過傳送帶或轉盤承載被檢測產(chǎn)品時，需要在傳送帶、轉盤上設置用于固定被檢測產(chǎn)品的結構，從而導致被檢測產(chǎn)品與傳送帶、轉盤相對的一面的圖像無法被圖像采集裝置采集到，從而降低了檢測結果的準確率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關技術中的問題，本公開實施例提供一種視覺檢測裝置。

本公開實施例提供了一種視覺檢測裝置，包括驅(qū)動組件、導向組件、滾筒、支架以及圖像采集組件；

導向組件與支架轉動連接，導向組件包括貫穿導向組件的導向槽，滾筒設置于導向槽下方；

滾筒與支架轉動連接，滾筒包括筒身以及設置于筒身外表面的外螺紋，筒身用于在滾筒轉動時帶動承載于筒身外表面的被檢測產(chǎn)品轉動，外螺紋用于在滾筒轉動時推動承載于筒身外表面的被檢測產(chǎn)品沿導向槽移動；

驅(qū)動組件與滾筒傳動連接，驅(qū)動組件用于驅(qū)動滾筒轉動；

圖像采集組件設置于導向槽上方，圖像采集組件用于采集沿導向槽移動的被檢測產(chǎn)品的圖像。

結合第一方面，本公開在第一方面的第一種實現(xiàn)方式中，導向槽的至少一個側壁設置有多個導向齒。

結合第一方面的第一種實現(xiàn)方式，本公開在第一方面的第二種實現(xiàn)方式中，導向齒的數(shù)量Nt、導向齒的齒長Lt以及相鄰的兩個導向齒的齒間距Dt滿足0.8LNt×Lt+(Nt-1)×DtLNt×Lt+(Nt+1)×Dt，其中L為被檢測產(chǎn)品的長度。

結合第一方面的第一種實現(xiàn)方式，本公開在第一方面的第三種實現(xiàn)方式中，導向齒的齒長Lt滿足0.2DtLt0.4Dt，和/或?qū)螨X的齒寬Wt滿足0.4DiaWt0.5Dia，其中Dia為被檢測產(chǎn)品的直徑。

結合第一方面的第一種實現(xiàn)方式，本公開在第一方面的第四種實現(xiàn)方式中，導向齒的齒厚Ht滿足0.4DiaHt0.5Dia，其中Dia為被檢測產(chǎn)品的直徑。

結合第一方面，本公開在第一方面的第五種實現(xiàn)方式中，導向槽的兩個側壁均設置有多個導向齒，兩個側壁中一個側壁的導向齒與兩個側壁中另一個側壁的導向齒間的距離Dtp滿足1.1LDtp1.2L，其中L為被檢測產(chǎn)品的長度。

結合第一方面，本公開在第一方面的第六種實現(xiàn)方式中，筒身的直徑DiaR以及外螺紋的螺距sp滿足外螺紋的高度fh滿足0.3Diafh0.4Dia，其中Dia為被檢測產(chǎn)品的直徑。