[發明專利]網關裝置、車載網絡系統、轉送方法和計算機可讀記錄介質

有效

• 申請號: 202110652898.0
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN113395197B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 芳賀智之;前田學;佐佐木崇光;松島秀樹
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L69/08;H04L12/66;H04L67/12
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 林娜;段承恩

一種網關裝置、車載網絡系統、轉送方法和程序，網關(100)具有：接收部(111a)，其從第1網絡的總線逐次接收第1種幀；判定部(141)，其針對由接收部(111a)接收到的第1種幀，判定是否應該向第2網絡發送該第1種幀的數據；以及發送部(122)，其將包含由判定部(141)判定為應該向第2網絡發送的多個第1種幀各自的數據的第2種幀發送到第2網絡。

本申請是申請日為2017年4月20日、申請號為201780004577.1、發明名稱為“網關裝置、車載網絡系統、轉送方法和程序”的中國專利申請的分案申請。

技術領域

本公開涉及用于在車載網絡等網絡中進行通信的電子控制單元之間的消息中繼的消息處理技術。

背景技術

近年來，汽車中的系統中配置有許多被稱作電子控制單元(ECU：ElectronicControl Unit)的裝置。連接這些ECU的網絡稱作車載網絡。車載網絡中存在多種標準。其中，作為最主流的車載網絡之一，存在由ISO11898-1規定的CAN(Controller AreaNetwork：控制器局域網)這樣的標準。在CAN中，與作為有線傳輸路徑(通信路徑)的總線連接的各ECU(節點)收發幀(消息)。另外，在CAN中，不存在指示發送目的地或發送源的識別符，發送節點對每個幀附加ID(CAN-ID)來發送(即向總線送出信號)，各接收節點僅接收預先設定的CAN-ID的消息(即從總線讀取信號)。另外，作為用于傳輸更多信息的標準，存在由IEEE802.3規定的Ethernet(注冊商標)這樣的標準。Ethernet(注冊商標)的幀(消息)在頭中包含指示發送目的地和/或發送源的信息。在Ethernet(注冊商標)中，能夠由1幀發送的最大數據量大于CAN。

專利文獻1記載了在遵循CAN協議的設備和遵循Ethernet(注冊商標)協議等的設備之間進行消息中繼的網關。

現有技術文獻

專利文獻1:日本特開2016-111477號公報

發明內容

發明要解決的問題

在包含Ethernet(注冊商標)的網絡和CAN網絡的車載網絡系統中，與其它電子控制單元進行通信的電子控制單元(ECU)分別具有Ethernet(注冊商標)和CAN中至少一種接口。在該情況下，需要與具有Ethernet(注冊商標)接口的電子控制單元進行通信且進行和與CAN的總線連接的電子控制單元(即具有CAN接口的電子控制單元)也進行通信的電子控制單元分別具有兩種接口，這存在成本增大等問題。因此，期望的是，例如僅具有Ethernet(注冊商標)接口的電子控制單元能夠經由網關裝置等，向與CAN的總線連接的電子控制單元傳遞信息。此外，在專利文獻1中沒有說明，在網關裝置將向與CAN的總線連接的電子控制單元(以下，也稱作“C-ECU”)發送的消息向具有Ethernet(注冊商標)接口的電子控制單元(以下，也稱作“E-ECU”)中繼(轉送)時，應該發送怎樣結構的消息。

因此，本公開提供如下網關裝置：在包含CAN等第1網絡和Ethernet(注冊商標)等第2網絡的網絡系統中，為了高效地傳輸從與第1網絡連接的ECU(例如C-ECU)發送的消息中的、與第2網絡連接的ECU(例如E-ECU)所需的消息而適當地進行中繼。另外，本公開提供包含該網關裝置的車載網絡系統和在該網關裝置中使用的轉送方法和程序。

用于解決問題的手段

為了解決上述課題，本公開的一個方式中的網關裝置連接于第1網絡的總線和第2網絡，所述第1網絡遵循第1通信協議在所述總線上進行第1種幀的傳輸，所述第2網絡遵循與第1通信協議不同的第2通信協議進行第2種幀的傳輸，所述網關裝置具有：接收部，其從所述總線逐次接收第1種幀；判定部，其針對由所述接收部接收到的第1種幀，判定是否應該向第2網絡發送該第1種幀的數據；以及發送部，其將包含由所述判定部判定為應該向第2網絡發送的多個第1種幀各自的數據的第2種幀發送到第2網絡。