[發明專利]用于大型養殖網箱魚群探測裝置及方法

在審

• 申請號: 202110652715.5
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113281761A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 尹項博;李國棟;楊育紅
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: G01S15/96
• 分類號: G01S15/96
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

1.一種用于大型養殖網箱魚群探測裝置，其特征在于：包括換能器、驅動裝置、控制器、外殼和顯控終端，所述換能器、所述驅動裝置和所述控制器均安裝在所述外殼內，所述驅動裝置能夠驅動所述換能器繞豎直軸旋轉，所述換能器、所述驅動裝置和所述顯控終端均與所述控制器通信連接。

2.根據權利要求1所述的用于大型養殖網箱魚群探測裝置，其特征在于：所述驅動裝置為伺服電機。

3.根據權利要求1所述的用于大型養殖網箱魚群探測裝置，其特征在于：所述驅動裝置固定連接在所述外殼內，所述驅動裝置的輸出軸上固定連接有傳動桿，所述換能器固定連接在所述傳動桿上。

4.根據權利要求3所述的用于大型養殖網箱魚群探測裝置，其特征在于：所述控制器固定連接在所述外殼內，所述傳動桿上安裝有導電滑環，信號電纜一端與所述控制器相連，另一端通過所述導電滑環與所述換能器相連。

5.一種采用權利要求1～4中任意一項所述的用于大型養殖網箱魚群探測裝置的探測方法，其特征在于：通過所述控制器控制所述驅動裝置驅動所述換能器旋轉，以所述換能器轉動一個波束角θ為一個探測周期；在一個所述探測周期中，以T₀時刻為起始點，在T₀時刻通過所述控制器控制所述換能器發射聲波對網箱內進行水平方向掃描，所述換能器在轉動的過程中收集魚群目標的反射回波信號并將所述反射回波信號傳輸至所述控制器，所述控制器對所述反射回波信號進行分析處理并將探測結果顯示在所述顯控終端上；所述換能器持續旋轉直至旋轉360°完成水平方向一圈的掃描探測。

6.根據權利要求5所述的用于大型養殖網箱魚群的探測方法，其特征在于：在一個所述探測周期中，所述換能器在T₀時刻發射聲波后到T₁時刻均處于接收模式，從發射聲波至所述反射回波信號被接收用時為t，滿足T₀+t≤T₁。

7.根據權利要求5所述的用于大型養殖網箱魚群的探測方法，其特征在于：所述換能器旋轉角速度為(0.5°～1.5°)/s。

8.根據權利要求5所述的用于大型養殖網箱魚群的探測方法，其特征在于：在一個所述探測周期內，所述控制器收到所述反射回波信號時，所述控制器根據收到所述反射回波信號的時間和所述換能器旋轉角速度計算出所述換能器轉過的角度，并根據所述換能器轉過的角度對所述魚群目標的位置進行角度補償。