[發明專利]一種基于CAN總線可擴展的通訊系統

有效

• 申請號: 202110652664.6
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113391584B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 王樹新;王延輝;辛凱;蘭世泉;楊紹瓊;牛文棟;馬偉
• 申請（專利權）人: 天津大學;青島海洋科學與技術國家實驗室發展中心
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 楊佳偉

1.一種基于CAN總線可擴展的通訊系統，其特征在于：包括計算機(1)、通訊背板(2)和至少一通訊單元(3)；

所述計算機(1)與通訊單元(3)之一通過以太網絡通訊連接；所述計算機(1)用于接收所述通訊單元(3)發送的水下設備的工作狀態信息、水下設備搭載的傳感器信息，并向所述通訊單元(3)發送指令信息；

所述通訊單元(3)用于接收水下設備的工作狀態信息、水下設備搭載的傳感器信息、且可將所述計算機的指令信息發送至水下設備；

所述通訊單元(3)與所述通訊背板(2)連接，所述通訊背板(2)具有至少兩個用于連接通訊單元(3)的單元接口，不同通訊單元(3)通過通訊背板(2)進行信息通訊；

所述單元接口包括CAN總線接口和電源接口，所述通訊背板(2)具有可通過所述電源接口與所述通訊單元(3)電連接的供電模塊(2-1)，所述通訊背板(2)具有集成所述CAN總線接口和電源接口的歐式插座；

所述通訊單元(3)包括銥星模塊(3-1)、GPS模塊(3-2)、狀態顯示燈(3-3)、以太網模塊(3-4)、供電模塊(3-5)、CAN通訊模塊(3-6)、調試接口(3-7)、MCU控制器(3-8)以及與所述通訊背板(2)的歐式插座適配的歐式插座；

所述銥星模塊用于與水下設備的銥星模塊進行通訊，傳遞所述計算機()與水下設備的通訊信息；

所述的GPS模塊(3-2)用于定位通訊系統的位置；

所述的狀態燈(3-3)顯示燈用于顯示銥星模塊的信號的強度、撥號連接狀態、數據傳輸狀態、定位狀態；

所述的以太網模塊(3-4)用于計算機(1)與MCU控制器(3-8)之間進行數據交互；

所述的供電模塊(3-5)用于連接電源并為通訊單元(3)供電，保證通訊單元(3)可以單獨使用；

所述的CAN通訊模塊(3-6)用于各個通訊單元(3)之間通訊連接；

所述的調試接口(3-7)用于對MCU控制器(3-8)的程序更新；

所述的歐式插座用于通訊單元(3)與通訊底板(2)進行信息交互以及供電；

所述MCU控制器(3-8)為微控制單元，可以與外部設備進行數據交互，MCU控制器( 3-8)接收與之連接的各個模塊的信息、處理并控制各個模塊運行；

所述CAN通訊模塊(3-6)與所述MCU控制器(3-8)連接，可將信息傳遞給MCU控制器(3-8)。

2.根據權利要求1所述的基于CAN總線可擴展的通訊系統，其特征在于：所述通訊單元(3)包括三個銥星模塊(3-1)。

3.根據權利要求2所述的基于CAN總線可擴展的通訊系統，其特征在于：所述通訊背板(2)包括供電模塊(2-1)和用于安裝所述通訊單元(3)的卡槽(2-2)。