[發明專利]一種無人機植保作業數據采集分析方法、系統及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202110652627.5
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113325873B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 尹琴
• 申請（專利權）人: 湖北溢豐數字科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李萍

本發明公開一種無人機植保作業數據采集分析方法、系統及計算機存儲介質，通過對待進行肥料噴灑植保的農作物混種區域進行農作物參數采集，并據此得到該農作物混種區域對應的肥料總噴灑量，同時對無人機對應的實際需要植保飛行的次數、實際單次攜帶的肥料量和滿電時并在實際攜帶肥料的情況下能夠飛行的實際距離進行分析評估，由此對該無人機在農作物混種區域的肥料噴灑植保路線進行智能規劃，實現了對農作物混種區域的無人機植保路線的統籌順序規劃，彌補了目前通過無人機對農作物混種區域進行植保時因植保路線過于盲目隨意導致的電量不足以返航、重復植保和漏植保的不足，大大提高了植保效果和植保效率。

技術領域

本發明屬于無人機植保管理技術領域，具體涉及一種無人機植保作業數據采集分析方法、系統及計算機存儲介質。

背景技術

我國傳統的人工植保技術不僅費時費力,植保效果也差強人意,無法有效的保護農作物，而現代的無人機植保技術不僅可以降低植保成本,還可大幅提升工作效率,且憑借其安全、高效的植保優點，應用的農作物范圍越來越廣，已經從只能對單一的農作物種植區域進行植保逐漸向能夠對農作物混種區域進行植保轉變。

但是目前通過無人機對農作物混種區域進行植保時，其植保路線是盲目隨意的，大多沒有對植保路線進行統籌順序規劃，沒有考慮到農作物混種區域的農作物參數及無人機的自身參數，以噴灑肥料植保工作為例，眾所周知，農作物混種區域內種植的農作物種類不同，且農作物對應的生長期可能也存在差異，導致農作物混種區域內不同種類農作物種植區域對應的肥料噴灑量是不同的，在通過無人機對農作物混種區域進行植保時，由于無人機單次能夠攜帶的肥料量和無人機滿電時能夠植保飛行的距離是固定有限的，當隨意盲目進行植保時，很有可能出現無人機飛行到能力范圍外的農作物種植區域進行植保導致電量不足無法返航的情況，同時也會出現某農作物種植區域重復植保或某農作物種植區域漏植保的情況，不僅降低了植保效率，也影響了植保效果。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提出一種無人機植保作業數據采集分析方法、系統及計算機存儲介質，通過待進行肥料噴灑植保的農作物混種區域進行農作物參數采集，并對無人機的自身實際植保參數進行分析，以此對農作物混種區域的植保路線進行智能規劃，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

本發明的第一方面提出一種無人機植保作業數據采集分析方法，包括以下步驟：

S1.農作物混種區域農作物參數采集：根據農作物參數采集模塊通過無人機對待進行肥料噴灑植保的農作物混種區域進行農作物參數采集；

S2.肥料總噴灑量統計：通過植保肥料總噴灑量統計模塊根據采集的農作物參數統計該農作物混種區域對應的肥料總噴灑量；

S3.無人機實際植保飛行次數分析：根據無人機實際植保飛行次數分析模塊獲取該無人機單次能夠攜帶的滿載肥料量，并據此根據該農作物混種區域對應的肥料總噴灑量計算無人機實際需要植保飛行的次數；

S4.無人機實際單次攜帶肥料量確定：通過無人機實際單次攜帶肥料量確定模塊根據無人機實際需要植保飛行的次數確定該無人機實際單次攜帶的肥料量；

S5.農作物混種區域風力參數采集：通過風力參數采集模塊采集農作物混種區域的風力參數；

S6.無人機滿電實際飛行距離評估：通過分析評估中心獲取該無人機滿電時在標準天氣條件下滿載能夠飛行的距離，并據此根據該無人機實際單次攜帶的肥料量和農作物混種區域的風力參數評估該無人機滿電時并在實際攜帶肥料的情況下能夠飛行的實際距離；

S7.無人機肥料噴灑植保路線規劃：通過智能植保路線規劃終端根據采集的農作物參數和無人機滿電時并在實際攜帶肥料的情況下能夠飛行的實際距離規劃該無人機在農作物混種區域的肥料噴灑植保路線。