[發(fā)明專利]一種動物體內(nèi)組織精準(zhǔn)致傷的超聲引導(dǎo)定位調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110652619.0
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113349980B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王飛;楊軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京德銘聯(lián)眾科技有限公司
• 主分類號: A61D1/00
• 分類號: A61D1/00;A61B34/20;A61B8/08
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11562
• 代理人: 張雪

1.一種動物體內(nèi)組織精準(zhǔn)致傷的超聲引導(dǎo)定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括調(diào)整底座，所述調(diào)整底座上架設(shè)有定位機構(gòu)；

所述定位機構(gòu)包括支架（1），所述支架（1）的頂端固定有兩條對稱設(shè)置滑軌（2），所述滑軌（2）上滑動連接有第一伸縮桿（3），兩個所述第一伸縮桿（3）之間固定有平臺（4），所述平臺（4）的頂面和底面上分別轉(zhuǎn)動連接有兩個轉(zhuǎn)盤（5），兩個所述轉(zhuǎn)盤（5）同步運動，位于頂端的所述轉(zhuǎn)盤（5）上固定有激光器（6），位于底端的所述轉(zhuǎn)盤（5）上設(shè)有穿刺針（7），所述穿刺針（7）的底端固定有超聲探頭（8），所述超聲探頭（8）電性連接有超聲診斷儀（9），所述穿刺針（7）平行于所述激光器（6）發(fā)出的激光線，所述平臺（4）的一側(cè)設(shè)有滾輪（10），所述滾輪（10）相對的兩個側(cè)面上分別固定有紅外探頭（11）和激光接收器（12），所述紅外探頭（11）、激光接收器（12）、穿刺針（7）和激光器（6）位于同一平面上；

所述平臺（4）中心開設(shè)有放置槽（35），所述放置槽（35）內(nèi)腔的兩側(cè)均填充有緩震體（36），所述緩震體（36）之間留有空間，所述空間內(nèi)放置有聯(lián)動電機（37），所述聯(lián)動電機（37）上安裝有減速器（41），所述聯(lián)動電機（37）平放且輸出端固定有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪上側(cè)面嚙合一個第二錐齒輪，下側(cè)面嚙合一個第三錐齒輪，所述第二錐齒輪和所述第三錐齒輪均與所述第一錐齒輪旋向相反，保證所述聯(lián)動電機（37）帶動所述第二錐齒輪和所述第三錐齒輪同向轉(zhuǎn)動，所述第二錐齒輪和所述第三錐齒輪分別固接兩個所述轉(zhuǎn)盤（5），所述第一錐齒輪、所述第二錐齒輪、所述第三錐齒輪的連接處均設(shè)有探傷儀（39），由所述探傷儀（39）對所述第一錐齒輪、所述第二錐齒輪、所述第三錐齒輪的表面磨損情況做檢測，所述平臺（4）一側(cè)開設(shè)檢修口，檢修口連通所述放置槽（35），檢修口上可拆卸有蓋板（40）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物體內(nèi)組織精準(zhǔn)致傷的超聲引導(dǎo)定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：位于底端的所述轉(zhuǎn)盤（5）上固定有兩個卡爪（13），兩個所述卡爪（13）位于同一直線上，所述穿刺針（7）可拆卸連接在兩個所述卡爪（13）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物體內(nèi)組織精準(zhǔn)致傷的超聲引導(dǎo)定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述調(diào)整底座包括旋轉(zhuǎn)座（14），所述旋轉(zhuǎn)座（14）的工作面上固定有若干個液壓柱（15），所述液壓柱（15）的頂端固定有多角度工作臺，所述多角度工作臺的頂端可拆卸連接有支撐臺（16），所述支架（1）固定在所述支撐臺（16）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動物體內(nèi)組織精準(zhǔn)致傷的超聲引導(dǎo)定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座（14）的底端固定有底板（17），所述底板（17）的四個邊角處均設(shè)有車輪（18），所述底板（17）上可拆卸連接有地腳螺栓（19）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動物體內(nèi)組織精準(zhǔn)致傷的超聲引導(dǎo)定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述多角度工作臺包括兩個上下對應(yīng)設(shè)置的支撐板（20），位于頂部的所述支撐板（20）通過卡扣（27）固定在所述支撐臺（16）的底托上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動物體內(nèi)組織精準(zhǔn)致傷的超聲引導(dǎo)定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：位于底部的所述支撐板（20）的頂面上固定有若干個直線電機（21），所述直線電機（21）的輸出端鉸接有球軸（22），所述球軸（22）上固定有聯(lián)軸（23）的一端，所述聯(lián)軸（23）的另一端固定有所述球軸（22），所述球軸（22）鉸接在位于頂部的所述支撐板（20）的底面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物體內(nèi)組織精準(zhǔn)致傷的超聲引導(dǎo)定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述滾輪（10）架設(shè)在滾輪支架（24）上，所述滾輪支架（24）的底端固定有第二伸縮桿（25），所述第二伸縮桿（25）固定在所述支架（1）的頂面上，所述滾輪支架（24）固定有旋轉(zhuǎn)電機（26）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動物體內(nèi)組織精準(zhǔn)致傷的超聲引導(dǎo)定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機（26）的輸出軸固定在所述滾輪（10）側(cè)面的中心位置。