[發明專利]一種紅薯秧交替種植機

在審

• 申請號: 202110652572.8
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113287398A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 張秀平;高清海;高源;彭發智
• 申請（專利權）人: 河北省農業機械化研究所有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01B49/04;A01B49/02
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 劉陶銘

1.一種紅薯秧交替種植機，包括，機架(1)、旋耕機構(2)、起壟機構(3)和插秧機構(5)，所述旋耕機構(2)、起壟機構(3)和插秧機構(5)均設置在所述機架(1)上，其特征在于，所述插秧機構(5)包括

上料組件(6)，設置在所述機架(1)上，所述上料組件(6)用于存放秧苗(7)，

滑槽(8)，設置在所述機架(1)上，

位置控制機構(9)，往復滑動設置在所述滑槽(8)內，所述位置控制機構(9)的滑動速度與所述機架(1)的行進速度相等，

插秧桿(10)，擺動設置在所述位置控制機構(9)上，隨所述位置控制機構(9)往復移動，所述插秧桿(10)的下端用于夾取所述秧苗(7)后將所述秧苗(7)插入地壟(11)內。

2.根據權利要求1所述的一種紅薯秧交替種植機，其特征在于，所述位置控制機構(9)包括

軌道(12)，設置在所述機架(1)上，所述軌道(12)的方向平行于所述機架(1)的行進方向，

正反轉電機(13)，滑動設置在所述軌道(12)上，

輸出軸(14)，所述正反轉電機(13)驅動所述輸出軸(14)轉動，

齒輪(15)，所述輸出軸(14)穿過所述滑槽(8)和所述齒輪(15)的中心，帶動所述齒輪(15)轉動，

齒條(16)，設置在所述機架(1)上，沿著所述滑槽(8)的方向設置，所述齒輪(15)與所述齒條(16)嚙合，帶動所述輸出軸(14)在所述滑槽(8)內滾動，所述輸出軸(14)沿著滑槽(8)方向的滾動速度與所述機架(1)的行進速度相等，

滑套(17)，套設在所述輸出軸(14)上，所述滑套(17)與所述輸出軸(14)間隙配合，所述滑套(17)隨所述輸出軸(14)移動，插秧桿(10)鉸接在所述滑套(17)上，

擺動控制組件(18)，設置在所述機架(1)上，帶動所述插秧桿(10)在所述滑套(17)上擺動。

3.根據權利要求2所述的一種紅薯秧交替種植機，其特征在于，所述擺動控制組件(18)包括

連接桿(19)，一端鉸接在所述插秧桿(10)上，

豎直移動桿(20)，其上具有長圓孔(21)，所述連接桿(19)另一端鉸接在所述長圓孔(21)內，所述連接桿(19)和所述豎直移動桿(20)隨所述插秧桿(10)移動，

拱型槽(22)，沿著水平面設置在所述機架(1)上，所述豎直移動桿(20)滑動設置在所述拱型槽(22)內，所述豎直移動桿(20)在所述拱型槽(22)內移動帶動所述插秧桿(10)擺動。

4.根據權利要求3所述的一種紅薯秧交替種植機，其特征在于，所述擺動控制組件(18)還包括

滾輪(23)，設置在所述豎直移動桿(20)的一端，所述滾輪(23)滾動設置在所述拱型槽(22)內。

5.根據權利要求2所述的一種紅薯秧交替種植機，其特征在于，還包括

位置傳感器(24)，有兩個，設置在所述機架(1)上，位于在所述滑槽(8)的兩端，用于感應所述正反轉電機(13)的位置，分別控制所述正反轉電機(13)正轉或者反轉。

6.根據權利要求2所述的一種紅薯秧交替種植機，其特征在于，還包括

從動插秧組件(25)，設置在所述機架(1)上。

7.根據權利要求6所述的一種紅薯秧交替種植機，其特征在于，所述從動插秧組件(25)與所述插秧機構(5)的構成相同。