[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的發(fā)動機(jī)缸蓋表面缺陷自動檢測設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113447437A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳鵬;尹玲;張斐
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 廣東勤諾律師事務(wù)所 44595
• 代理人: 張雪華

1.一種基于機(jī)器視覺的發(fā)動機(jī)缸蓋表面缺陷自動檢測設(shè)備，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)頂部外壁兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)限位桿(7)，四個(gè)限位桿(7)外壁滑動連接有同一個(gè)升降板(5)，殼體(1)頂部外壁兩側(cè)設(shè)置有液壓桿一(6)，液壓桿一(6)的伸縮端與升降板(5)相連接，升降板(5)頂部外壁四角通過螺紋連接有調(diào)節(jié)桿(8)，調(diào)節(jié)桿(8)外壁轉(zhuǎn)動連接有同一個(gè)電路板(12)，升降板(5)頂部內(nèi)壁設(shè)置有兩個(gè)以上分布均勻的固定套筒(30)，固定套筒(30)圓周內(nèi)壁滑動連接有檢測桿(4)，檢測桿(4)底部為圓臺形狀且固定有墊片(31)，墊片(31)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，墊片(31)中間設(shè)置有微型攝像頭，固定套筒(30)頂部內(nèi)壁固定有壓力傳感器(28)，壓力傳感器(28)的檢測端通過彈簧(29)與檢測桿(4)頂部相連接，壓力傳感器(28)一側(cè)固定有傳輸線三(27)，傳輸線三(27)分別與電路板(12)相連接，電路板(12)的信號輸出端固定有傳輸線二(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的發(fā)動機(jī)缸蓋表面缺陷自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述殼體(1)頂部外壁設(shè)置有兩組以上傳送輥(15)，殼體(1)兩側(cè)內(nèi)壁滑動連接有兩個(gè)滑動架，兩個(gè)滑動架通過支架相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的發(fā)動機(jī)缸蓋表面缺陷自動檢測設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述滑動架分別由兩個(gè)斜塊(3)和三個(gè)固定架(19)組成，兩個(gè)斜塊(3)分別固定于每兩個(gè)固定架(19)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺的發(fā)動機(jī)缸蓋表面缺陷自動檢測設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述滑動架上對應(yīng)的三個(gè)固定架(19)分別轉(zhuǎn)動連接有同一個(gè)頂起輥(18)，每個(gè)頂起輥(18)分別位于兩個(gè)傳送輥(15)之間且頂起輥(18)和傳送輥(15)處于同一水平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器視覺的發(fā)動機(jī)缸蓋表面缺陷自動檢測設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述滑動架底部外壁分別設(shè)置有連接板(20)，殼體(1)底部外壁兩側(cè)分別設(shè)置有液壓桿二(13)，液壓桿二(13)的伸縮端與連接板(20)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器視覺的發(fā)動機(jī)缸蓋表面缺陷自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述殼體(1)兩側(cè)外壁分別設(shè)置有兩個(gè)L形狀的限位板(14)，限位板(14)與連接板(20)相接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的發(fā)動機(jī)缸蓋表面缺陷自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述殼體(1)兩側(cè)外壁分別活動安裝有固定塊(2)，兩個(gè)固定塊(2)內(nèi)壁分別設(shè)置有雙向氣缸(23)，殼體(1)兩側(cè)外壁分別設(shè)置有兩個(gè)安裝架(26)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機(jī)器視覺的發(fā)動機(jī)缸蓋表面缺陷自動檢測設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述安裝架(26)頂部外壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺(22)，轉(zhuǎn)動臺(22)內(nèi)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿(24)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動桿(24)與雙向氣缸(23)的兩個(gè)伸縮端轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于機(jī)器視覺的發(fā)動機(jī)缸蓋表面缺陷自動檢測設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動桿(24)外壁分別設(shè)置有兩個(gè)以上分布均勻的弧形板(21)，弧形板(21)外壁設(shè)置有軟墊(25)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的發(fā)動機(jī)缸蓋表面缺陷自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述殼體(1)頂部外壁兩側(cè)分別設(shè)置有照明燈(16)，殼體(1)一側(cè)外壁設(shè)置有安裝板(10)，安裝板(10)一側(cè)外壁設(shè)置有圖像采集探頭(11)，圖像采集探頭(11)連接有傳輸線一(9)。