[發明專利]一種工業機器人用結構可調式的故障診斷測試平臺

在審

• 申請號: 202110652500.3
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113447249A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 吳鵬;尹玲;張斐
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B5/252
• 代理公司: 廣東勤諾律師事務所 44595
• 代理人: 張雪華

本發明公開了一種工業機器人用結構可調式的故障診斷測試平臺，涉及機器人關節測試技術領域；為了解決同軸度問題；具體包括底座，所述底座的頂部外壁設置有連接組件，所述連接組件包括支撐板和轉動連接于支撐板內壁的轉筒，所述轉筒的一側外壁焊接有與其同軸的中心軸，所述中心軸的外壁設置有與其直徑相同的對齊倒角，所述轉筒的同側外壁轉動連接有三個圓形陣列的夾臂，所述夾臂的另一側外壁轉動連接有夾爪。本發明利用頂針對齊孔與軸線同軸度較高的特性，設置了中心軸，中心軸的側壁設置對齊倒角，在使用時，將關節輸入軸的頂針對齊孔與對齊倒角對齊，即可保證軸的一端與中心軸、轉筒的同軸度。

技術領域

本發明涉及機器人關節測試技術領域，尤其涉及一種工業機器人用結構可調式的故障診斷測試平臺。

背景技術

隨著工業自動化進程的推進，工業機器人在產線上的應用越來越廣泛，而對于工業機器人而言，關節作為重要結構，其關乎著機器人肢體運轉的精確度和穩定性，在機器人組裝之前，需要對關節進行測試，在測試時，一般使用專用平臺將關節與測試設備同軸連接，模擬實際工況，然后對其振動、扭矩輸出穩定性等參數進行測試。

經檢索，中國專利公開號為CN105571648B的專利，公開了一種多功能機器人關節性能測試系統，包括用于測試機器人關節性能的測試平臺和用于驅動測試平臺移動的聯動導軌總成，其中測試平臺包括通過第一聯軸器依次串連的光電編碼設備、扭矩傳感采集設備、負載模擬控制設備和力矩發生控制設備，還包括溫度測試設備和振動儀控制設備，光電編碼控制設備通過第二聯軸器與機器人待測關節連接，還包括與測試平臺數據連接的中央控制器。

上述專利存在以下不足：其將測試設備的軸與機器人關節的輸入軸使用聯軸器直接連接，而聯軸器在進行連接時，其實際上是利用兩對半軸套配合法蘭連接，連接后的軸與軸之間的同軸度不高，還需要再進行同軸度調整，在進行批量測試時，每次安裝均需對同軸度進行調整，效率較低。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種工業機器人用結構可調式的故障診斷測試平臺。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種工業機器人用結構可調式的故障診斷測試平臺，包括底座，所述底座的頂部外壁設置有連接組件，所述連接組件包括支撐板和轉動連接于支撐板內壁的轉筒，所述轉筒的一側外壁焊接有與其同軸的中心軸，所述中心軸的外壁設置有與其直徑相同的對齊倒角，所述轉筒的同側外壁轉動連接有三個圓形陣列的夾臂，所述夾臂的另一側外壁轉動連接有夾爪，三個所述夾臂靠近轉筒的相對一側均通過連接桿活動連接有同一個移動環，移動環的外壁轉動連接有鎖緊螺母，鎖緊螺母通過螺紋連接于中心軸的外壁上。

優選地：所述夾爪的內壁設置有防滑紋。

進一步地：所述夾臂的內壁滑動連接有滑桿，限位板的兩側外壁均通過螺栓分別固定有限位板和反饋頂針，滑桿的外壁設置有刻度線。

在前述方案的基礎上：所述滑桿位于夾臂底部的外壁套設有彈簧。

在前述方案中更佳的方案是：所述底座的頂部外壁通過螺栓固定有直線滑軌，直線滑軌的頂部外壁滑動連接有關節支撐架組件和設備支架組件，所述設備支架組件的頂部外壁設置有測試設備模組。

作為本發明進一步的方案：所述測試設備模組包括輸入電機、減速器、扭矩傳感器、轉速傳感器、負載模擬控制器等測試設備的任意組合。

同時，所述設備支架組件包括至少四組通過“T”型凸起一滑動連接于直線滑軌頂部的“工”字架一，所述“工”字架一的頂部內壁開設有兩個用于安裝測試設備的腰型安裝孔一。

作為本發明的一種優選的：所述“工”字架一的直角處均焊接有加強三角肋。