[發明專利]一種吊機防碰撞預警防控方法

在審

• 申請號: 202110652453.2
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113291994A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 呂強;陳集龍;譚杰;歐陽德;楊輝;張小龍
• 申請（專利權）人: 中國能源建設集團湖南火電建設有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/94;B66C13/16;B66C13/12;G01S17/08;G01S17/93;B66C23/16;B66C23/44
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 王宏

本發明公開了一種吊機防碰撞預警防控方法，吊機包括塔式起重機，塔式起重機包括基座、塔身和臂架，塔身豎直設置在基座上端，臂架水平設置在塔身上端，塔身和臂架之間設有司機操作室，在塔式起重機的臂架上設置多個雷達傳感器，將多個雷達傳感器通過連接裝置均勻設置在臂架上；在司機操作室內設置顯示主機和報警系統，通過顯示主機設置雷達傳感器的安全探測距離和預警距離，且顯示主機上可實時顯示每個雷達傳感器所檢測的當前相鄰吊機之間的距離，并在不同的距離范圍內由報警系統發出不同的警報信號進行多重警報；當相鄰吊機之間的距離小于預定值時，臂架停止并向遠離相鄰吊機的一側回轉。

技術領域

本發明涉及吊機防碰撞預警技術領域，尤其涉及一種吊機防碰撞預警防控方法。

背景技術

吊機，如塔式起重機、履帶吊、大型吊車等，作為起重機械的一種，是現代工業生產不可缺少的設備，廣泛應用于建筑工地、港口、礦山、電力等場所，完成各種物料的起重、運輸、裝卸、安裝和人員輸送等施工與作業，可大大地減輕操作人員的體力勞動強度，提高勞動生產率。目前的建筑施工現場多為密集型施工，為了滿足建設需求，一個施工現場通常包括多臺吊機同時交叉作業的現象，如幾臺塔式起重機同時交叉作業，或塔式起重機與履帶吊同時交叉作業，在工作過程中，極容易發生多臺吊機的臂架之間、臂架與吊鉤的鋼絲繩之間相互碰撞的情況，引發安全事故。

發明內容

本發明的目的在于提供一種吊機防碰撞預警防控方法，根據相鄰吊機之間的交叉作業范圍均勻布置雷達傳感器并根據交叉作業范圍設置雷達傳感器的安全探測距離和預警距離來防止多臺吊機之間發生碰撞；同時雷達傳感器通過連接裝置連接在起重臂的臂架上，可根據需要同時連接一臺或多臺雷達傳感器，連接穩固性強；且可在不同的距離范圍內由報警系統發出不同的警報信號進行多重警報。

為達到上述目的，本發明提出如下技術方案：一種吊機防碰撞預警防控方法，上述吊機包括塔式起重機，塔式起重機包括基座、塔身和臂架，塔身豎直設置在基座上端，臂架水平設置在塔身上端，塔身和臂架之間設有司機操作室，在塔式起重機的臂架上設置多個雷達傳感器，以檢測相鄰吊機之間的距離，防止吊機之間在交叉作業范圍內發生碰撞；將多個雷達傳感器通過連接裝置均勻設置在臂架上；在司機操作室內設置顯示主機和報警系統，通過顯示主機設置雷達傳感器的安全探測距離和預警距離，且顯示主機上可實時顯示每個雷達傳感器所檢測的當前相鄰吊機之間的距離，并在不同的距離范圍內由報警系統發出不同的警報信號進行多重警報；當相鄰吊機之間的距離小于預定值時，臂架停止并向遠離相鄰吊機的一側回轉。

優選的，臂架包括分別位于塔身兩側的平衡臂和起重臂，起重臂的長度大于平衡臂的長度；所述將多個雷達傳感器通過連接裝置均勻設置在臂架的兩側，是指通過連接扣、連接板和連接柱將雷達傳感器設置于起重臂臂桿的兩側；連接扣連接在起重臂臂桿兩側的側壁上，連接板連接在連接扣上，起重臂臂桿兩側側壁的連接扣通過連接柱連接；將雷達傳感器設置在連接板上。

優選的，在連接扣上設有多個用于連接連接柱的第一連接孔和用于供線纜穿過的第二連接孔；在每個連接扣上可設置一個或多個可拆卸的連接板。

優選的，將連接扣設為L型，L型的連接扣包括第一扣板和第二扣板，第一扣板用以連接連接板，第二扣板用以與起重臂的臂桿連接，在相對位于起重臂臂桿兩側的連接扣上各設置一個連接板，每個連接板上各設置一個雷達傳感器；在相對設置在起重臂臂桿兩側側壁的連接扣之間設置連接柱；兩個相對設置于起重臂臂桿兩側側壁的兩個連接扣、兩個連接板、兩個雷達傳感器和一個連接柱共同構成一組探測裝置。

優選的，在起重臂臂桿上根據交叉作業范圍均勻設置四組探測裝置，分別為第一組探測裝置、第二組探測裝置、第三組探測裝置和第四組探測裝置；第一組探測裝置包括第一雷達傳感器和第五雷達傳感器、第二組探測裝置包括第二雷達傳感器和第六雷達傳感器、第三組探測裝置包括第三雷達傳感器和第七雷達傳感器、第四組探測裝置包括第四雷達傳感器和第八雷達傳感器。