[發(fā)明專利]檢測定義碼字的光圖案的失真的方法以及光圖案

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110652419.5
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113804102A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K·奧特;M·齊姆普利奇;M·里齊特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銳多視覺系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 蔡悅;陳斌

1.一種檢測定義碼字的光圖案(4)的失真的方法，所述方法包括以下步驟：

借助光源(3)投射光圖案(4)，其中參考到參考面(5)的光圖案表示參考光圖案(11)，

其中，所述參考光圖案(11)包括彼此相距一距離并在第一延伸軸(X)的方向上按多個(gè)連貫列(19)來布置的各個(gè)體光圖案元素(9)，

其中，諸列(19)各自在與所述第一延伸軸(X)橫向的第二延伸軸(Y)的方向上延伸，并且各自包括光圖案元素(9)中的至少一者，

其中，在所述參考光圖案(11)的每列(19)中的所述至少一個(gè)光圖案元素(9)的數(shù)量和/或位置是編碼特征，并且在預(yù)定數(shù)量的連貫列(19)中的光圖案元素(9)序列定義了碼字，以及

借助光學(xué)傳感器(1)檢測所述光圖案(4)，

其特征在于，

所述參考光圖案(11)的至少部分?jǐn)?shù)量的光圖案元素(9)定義至少一個(gè)預(yù)定幾何圖案(10)，

在被檢測光圖案(4)中檢測所述至少一個(gè)幾何圖案(10)，并且

通過比較被檢測光圖案(4)的所述至少一個(gè)幾何圖案(10)和所述參考光圖案(11)的至少一個(gè)幾何圖案(10)，來確定被檢測光圖案(4)相對(duì)于所述參考光圖案(11)的失真。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

為了確定失真，將被檢測光圖案(4)的定義幾何圖案(10)的諸光圖案元素(9)之間的距離與所述參考光圖案(11)中的距離進(jìn)行比較。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

在失真的情況下，通過按被檢測光圖案(4)中的幾何圖案(10)至少近似于所述參考光圖案(11)中的幾何圖案(10)的方式來轉(zhuǎn)換被檢測光圖案(4)的圖像，來矯正被檢測光圖案(4)的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，

其特征在于，

在失真的情況下，矯正被檢測光圖案(4)的圖像，其中定義被檢測光圖案(4)中的幾何圖案(10)的諸光圖案元素(9)之間的距離至少近似地匹配所述參考光圖案(11)中的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，

其特征在于，

在經(jīng)矯正的被檢測光圖案(4)中解碼碼字。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述至少一個(gè)幾何圖案(10)是由諸光圖案元素(9)中的至少三個(gè)光圖案元素來定義的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述至少一個(gè)幾何圖案(10)是三角形，并且所述三角形的角各自由諸光圖案元素(9)中的一個(gè)光圖案元素來限定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

在所述第一延伸軸(X)的方向上連貫地布置多個(gè)幾何圖案。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

在偏離所述第一延伸軸(X)的方向的方向上，尤其是在所述第二延伸軸(Y)的方向上，連貫地布置多個(gè)光圖案。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述光圖案包括連貫列(19)中預(yù)定數(shù)量的光圖案元素(9)的多個(gè)序列，每一列(19)定義一碼字，所有連貫列(19)的光圖案元素(9)一起定義一總體碼字。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

在由所述光圖案(4)的所有光圖案元素(9)定義的總體碼字(12，17)內(nèi)，諸碼字恰好單獨(dú)存在一次。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，

其特征在于，

碼字在所述光圖案內(nèi)被指派到所述參考光圖案(11)的第一延伸軸(X)的方向上的特定參考位置。