[發(fā)明專利]換流變區(qū)域全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110652296.5
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113507590A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李子澈;潘昱帆;焦明翰;傅雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04W4/30;G08B21/18;G08B21/24
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強(qiáng)

一種換流變區(qū)域全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，包括系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)、全自動(dòng)巡檢設(shè)備配置系統(tǒng)、同組三相換流變紅外雙光高清攝像機(jī)配置系統(tǒng)、單相換流變高清攝像機(jī)及拾音器配置系統(tǒng)和換流變匯控柜內(nèi)高清攝像機(jī)配置系統(tǒng)，所述系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)包含換流變?nèi)詣?dòng)巡檢系統(tǒng)和巡檢服務(wù)器，所述全自動(dòng)巡檢設(shè)備配置系統(tǒng)由全自動(dòng)巡檢項(xiàng)目系統(tǒng)、全自動(dòng)巡檢設(shè)備配置方案組成。本發(fā)明提出了一種換流變區(qū)域全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，具有全天候、不間斷跟蹤監(jiān)控檢測(cè)功能，換流變區(qū)域的自動(dòng)化巡檢功能，圖像智能識(shí)別功能，故障預(yù)警功能。可以實(shí)現(xiàn)換流變廠房無人值守，全面巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)控，故障檢測(cè)，風(fēng)險(xiǎn)危機(jī)自動(dòng)預(yù)警等功能，從而進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)換流站區(qū)域設(shè)備、人員的管控能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種換流變區(qū)域全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電力技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，電網(wǎng)建設(shè)得到了迅速發(fā)展，而換流站是電網(wǎng)設(shè)備的心臟。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在電力系統(tǒng)的各種事故中，由換流變故障引發(fā)的事故是當(dāng)今最主要的傷亡事故之一。因此，對(duì)換流變區(qū)域巡檢監(jiān)控技術(shù)的規(guī)范化顯得格外重要。傳統(tǒng)換流變區(qū)域巡檢技術(shù)大致分為日常巡視、專業(yè)巡視、特殊巡視和熄燈巡視，需要大量的人力資源，換流變區(qū)域巡視工作重復(fù)單調(diào)且由換流變故障引發(fā)的事故無明顯前期征兆，給現(xiàn)場(chǎng)巡視人員帶來極大風(fēng)險(xiǎn)；而隨著人工智能、圖像識(shí)別、自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展，研究如何利用現(xiàn)代先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)和信息數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)換流變?cè)O(shè)備全自動(dòng)巡檢，代替人員現(xiàn)場(chǎng)巡視已成為研究熱點(diǎn)。因此，有必要發(fā)明一種換流變區(qū)域全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，更好地為電力設(shè)備巡視作業(yè)人員提供安全性保障。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出了一種換流變區(qū)域全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，所述換流變區(qū)域全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)具有全天候、不間斷跟蹤監(jiān)控檢測(cè)功能，換流變區(qū)域的自動(dòng)化巡檢功能，圖像智能識(shí)別功能，故障預(yù)警功能。可以實(shí)現(xiàn)換流變廠房無人值守，全面巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)控，故障檢測(cè)，風(fēng)險(xiǎn)危機(jī)自動(dòng)預(yù)警等功能，從而進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)換流站區(qū)域設(shè)備、人員的管控能力。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種換流變區(qū)域全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，所述換流變區(qū)域全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)包括系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)、全自動(dòng)巡檢設(shè)備配置系統(tǒng)、同組三相換流變紅外雙光高清攝像機(jī)配置系統(tǒng)、單相換流變高清攝像機(jī)及拾音器配置系統(tǒng)和換流變匯控柜內(nèi)高清攝像機(jī)配置系統(tǒng)，所述系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)包含換流變?nèi)詣?dòng)巡檢系統(tǒng)和巡檢服務(wù)器，所述全自動(dòng)巡檢設(shè)備配置系統(tǒng)由全自動(dòng)巡檢項(xiàng)目系統(tǒng)和全自動(dòng)巡檢設(shè)備配置方案組成。

進(jìn)一步，所述巡檢服務(wù)器包含輪式巡檢機(jī)器人、紅外雙光、5寸球機(jī)、3寸半球、室外筒機(jī)、微型雙視紅外相機(jī)、已用攝像頭和拾音器，所述輪式巡檢機(jī)器人接入安全代理模塊，通過無線網(wǎng)絡(luò)與微型安全接入平臺(tái)連接。

所述全自動(dòng)巡檢設(shè)備配置系統(tǒng)中，所述全自動(dòng)巡檢項(xiàng)目系統(tǒng)包含換流變區(qū)域具體巡視部位、項(xiàng)目、要求及可實(shí)現(xiàn)設(shè)備，所述全自動(dòng)巡檢設(shè)備配置方案根據(jù)全自動(dòng)巡檢項(xiàng)目需求，包含選擇的典型設(shè)備配置。

所述同組三相換流變紅外雙光高清攝像機(jī)配置系統(tǒng)包含1臺(tái)紅外雙光高清攝像機(jī)，1臺(tái)每相換流變?nèi)詣?dòng)巡檢攝像機(jī)。

所述單相換流變高清攝像機(jī)及拾音器配置系統(tǒng)包含在單相換流變BOX-IN內(nèi)設(shè)置4臺(tái)5寸高清攝像機(jī)和2臺(tái)拾音器。

所述換流變匯控柜內(nèi)高清攝像機(jī)配置系統(tǒng)包含在換流變冷卻器匯控柜內(nèi)設(shè)置3臺(tái)3寸高清攝像機(jī)，2臺(tái)微型雙視紅外攝相機(jī)。

進(jìn)一步的，所述紅外雙光高清攝像機(jī)、所述5寸高清攝像機(jī)機(jī)、所述拾音器、所述3寸高清攝像機(jī)、所述微型雙視紅外攝相機(jī)具有穩(wěn)定性：人為頻繁斷開、連接網(wǎng)線、重啟電腦、頻繁界面操作連接、斷開攝像機(jī)無異常，ping攝像機(jī)IP與攝像機(jī)的實(shí)際連接狀態(tài)一致；能夠連續(xù)多次抓圖、反復(fù)執(zhí)行連接、斷開連接無異常；圖像清晰、均勻，無雜色，無花邊；視頻流暢，無卡頓、中斷、延遲等現(xiàn)象。

再進(jìn)一步，所述紅外雙光高清攝像機(jī)采用網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，所述5寸高清攝像機(jī)，所述3寸高清攝像機(jī)，所述微型雙視紅外攝相機(jī)的控制方式支持WEB方式控制，支持SDK方式控制。