[發(fā)明專利]絞盤牽引式水工涵洞檢測(cè)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110652281.9
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113370725A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣買勇;祝志恒;張聰;傅金陽(yáng);梁經(jīng)緯;曹磊;宋子龍;陽(yáng)軍生;譚文波;陳理;張藝清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院;中南林業(yè)科技大學(xué);中南大學(xué);湖南省水利水電科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B60D1/14
• 分類號(hào): B60D1/14;G01N33/24
• 代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇;楊斌

本發(fā)明公開了一種絞盤牽引式水工涵洞檢測(cè)車，包括行走底盤和安裝在行走底盤上的檢測(cè)組件，還包括用于牽引行走底盤的牽引裝置，牽引裝置包括安裝支架和安裝在安裝支架上用于連接行走底盤的牽引組件，安裝支架上設(shè)有用于將安裝支架固定安裝在水工涵洞洞口處的可拆卸定位組件。該絞盤牽引式水工涵洞檢測(cè)車在行走底盤出現(xiàn)故障時(shí)能進(jìn)行緊急救援回收，便于安裝和拆卸，使用簡(jiǎn)便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及涵洞檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及絞盤牽引式水工涵洞檢測(cè)車。

背景技術(shù)

水工隧洞是在山體中開鑿的引水或泄水的水工建筑物，是水利樞紐中的重要組成部分之一。水工隧洞按其功用可分為：引水、輸水隧洞；導(dǎo)流、泄洪隧洞；尾水隧洞；排沙隧洞。

由于水工隧洞內(nèi)長(zhǎng)期通水，容易對(duì)水工隧洞產(chǎn)生局部空蝕、開裂、滲漏等問(wèn)題。在水工隧洞建成或后期養(yǎng)護(hù)時(shí)，需要對(duì)水工隧洞進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，確保水工隧洞的安全使用。但部分水工隧洞由于洞徑較小，人員或大型車輛無(wú)法進(jìn)入水工隧洞進(jìn)行檢測(cè)，造成水工隧洞檢測(cè)困難。

現(xiàn)有水工隧洞檢測(cè)車大都是采用無(wú)線遙控器控制在隧洞內(nèi)行走，當(dāng)檢測(cè)車出現(xiàn)故障時(shí)無(wú)法進(jìn)行回收，且檢測(cè)車上的檢測(cè)裝置也都是采用無(wú)線傳輸，存在信號(hào)傳輸不穩(wěn)定，且成本高的問(wèn)題。在行走車上連接牽拉繩和通訊光纖可以避免無(wú)線控制和無(wú)線傳輸信號(hào)的缺陷，但目前主要都是人工操作進(jìn)行牽拉繩和通訊光纖釋放及收回，而現(xiàn)有能夠卷收和釋放線纜的收放線裝置結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜、成本較高、裝卸不方便、工作穩(wěn)定性不高，且不能與檢測(cè)車的行走速度匹配進(jìn)行自動(dòng)放線，存在控制難度大的問(wèn)題，無(wú)法保證檢測(cè)車正常穩(wěn)定的工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種在行走底盤出現(xiàn)故障時(shí)能進(jìn)行緊急救援回收，便于安裝和拆卸，使用簡(jiǎn)便的絞盤牽引式水工涵洞檢測(cè)車。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種絞盤牽引式水工涵洞檢測(cè)車，包括行走底盤和安裝在所述行走底盤上的檢測(cè)組件，還包括用于牽引所述行走底盤的牽引裝置，所述牽引裝置包括安裝支架和安裝在所述安裝支架上用于連接所述行走底盤的牽引組件，所述安裝支架上設(shè)有用于將安裝支架固定安裝在所述水工涵洞洞口處的可拆卸定位組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述可拆卸定位組件包括多根繞安裝支架間隔布置的多根支撐桿，各支撐桿通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以能調(diào)節(jié)向安裝支架外部伸出長(zhǎng)度的方式安裝在安裝支架上，各支撐桿上連接有定位件，所述定位件設(shè)有用于與所述水工涵洞洞口內(nèi)壁抵接的張緊部和用于與所述水工涵洞洞口端面相抵的限位部。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述安裝支架上的套筒部，所述支撐桿以能調(diào)節(jié)向安裝支架外部伸出長(zhǎng)度的方式插設(shè)安裝在所述套筒部的內(nèi)孔中，所述套筒部上設(shè)有多個(gè)沿支撐桿插設(shè)方向依次間隔布置的銷孔，所述支撐桿上設(shè)有多個(gè)沿支撐桿插設(shè)方向依次間隔布置的定位孔，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括用于插設(shè)在銷孔和定位孔中以鎖止支撐桿的銷釘。

所述支撐桿和定位件之間設(shè)有用于在支撐桿伸出方向上調(diào)節(jié)定位件與支撐桿的連接位置的微調(diào)機(jī)構(gòu)。

所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐桿上的螺桿和與所述螺桿螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母，所述螺桿穿過(guò)所述定位件，所述調(diào)節(jié)螺母位于定位件與安裝支架之間并與定位件相抵。

所述螺桿上還螺紋連接有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母和調(diào)節(jié)螺母分設(shè)于定位件的兩側(cè)。

所述安裝支架包括兩根并排布置的縱向管件和連接兩根縱向管件的橫向管件，所述橫向管件與兩根縱向管件垂直，各縱向管件和橫向管件的兩端分別插設(shè)安裝一根支撐桿。

所述張緊部上設(shè)有橡膠塊并通過(guò)所述橡膠塊與所述水工涵洞洞口內(nèi)壁抵接。

所述牽引組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝支架上的第一卷筒以及與第一卷筒相連以用于驅(qū)動(dòng)第一卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一卷筒上繞設(shè)有與行走底盤相連的牽拉繩。