[發(fā)明專利]一種基于yolov5行人檢測(cè)算法減少行人誤檢測(cè)率的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110652249.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113392754B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都掌中全景信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/10
• 分類號(hào): G06V40/10;G06V20/40;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 成都樂(lè)易聯(lián)創(chuàng)專利代理有限公司 51269
• 代理人: 張銳

1.一種基于yolov5行人檢測(cè)算法減少行人誤檢測(cè)率的方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)獲取數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括從視頻流實(shí)時(shí)獲取的當(dāng)前幀的圖像信息、以及實(shí)時(shí)獲取的日期信息和時(shí)間信息；

(2)根據(jù)獲取的日期信息和時(shí)間信息加載對(duì)應(yīng)的yolov5行人檢測(cè)的閾值；

(3)利用yolov5行人檢測(cè)算法對(duì)獲取的當(dāng)前幀的圖像信息進(jìn)行行人檢測(cè)并獲圖像信息的所有行人結(jié)果；

(4)首先利用步驟(2)的yolov5行人檢測(cè)的閾值過(guò)濾掉步驟(3)的所有行人結(jié)果中超過(guò)閾值的結(jié)果，然后根據(jù)所有行人結(jié)果的尺寸過(guò)濾掉尺寸過(guò)小的結(jié)果，最后與預(yù)先設(shè)置排出框進(jìn)行比較，過(guò)濾掉與排出框重合率大于排出框閾值的結(jié)果；

(5)根據(jù)步驟(4)中過(guò)濾掉后剩余的結(jié)果的位置尺寸信息，從幀圖像信息中獲取對(duì)應(yīng)的結(jié)果圖像信息，并將結(jié)果圖像信息進(jìn)行預(yù)處理；并將預(yù)處理后與誤報(bào)數(shù)據(jù)庫(kù)中所有特征數(shù)據(jù)進(jìn)行歐式距離計(jì)算，并過(guò)濾掉小于預(yù)先設(shè)置距離閾值的結(jié)果圖像信息；

(6)針對(duì)同一視頻流設(shè)置一個(gè)檢測(cè)結(jié)果隊(duì)列，將過(guò)濾掉無(wú)效結(jié)果的結(jié)果圖像信息按照時(shí)間序列排列到檢測(cè)結(jié)果隊(duì)列中，當(dāng)連續(xù)3次檢測(cè)到行人結(jié)果則判斷為有效檢測(cè)，否者為無(wú)效檢測(cè)結(jié)果；

(7)將步驟(6)判斷為有效檢測(cè)的結(jié)果圖像信息的時(shí)間信息與上一次報(bào)警時(shí)間進(jìn)行比較，過(guò)濾掉小于預(yù)先設(shè)定的時(shí)間閾值的結(jié)果圖像信息；以及將結(jié)果圖像信息與上一次報(bào)警結(jié)果圖像信息比較，過(guò)濾重疊率大于報(bào)警重疊率閾值的結(jié)果圖像信息；

(8)針對(duì)步驟(7)過(guò)濾掉后剩余的結(jié)果圖像信息采用二分類算法再次檢測(cè)，過(guò)濾掉二分類算法檢測(cè)結(jié)果小于預(yù)先設(shè)定的二分類閾值的結(jié)果圖像信息，過(guò)濾掉后剩余的結(jié)果圖像信息為有效結(jié)果，并對(duì)有效結(jié)果進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)更新報(bào)警時(shí)間和報(bào)警結(jié)果圖像信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于yolov5行人檢測(cè)算法減少行人誤檢測(cè)率的方法，其特征在于：步驟(4)中過(guò)濾掉尺寸過(guò)小的結(jié)果是指過(guò)濾掉尺寸小于20×20像素的結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于yolov5行人檢測(cè)算法減少行人誤檢測(cè)率的方法，其特征在于：步驟(4)中所述排出框閾值為60％。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于yolov5行人檢測(cè)算法減少行人誤檢測(cè)率的方法，其特征在于：步驟(7)中所述報(bào)警重疊率閾值為20％。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于yolov5行人檢測(cè)算法減少行人誤檢測(cè)率的方法，其特征在于：步驟(7)中預(yù)先設(shè)定的時(shí)間閾值為4小時(shí)。