[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于氣壓檢測(cè)的防拆結(jié)構(gòu)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110651712.X
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113250931B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張付強(qiáng);覃海峰;徐永建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 微晟（武漢）技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F04B35/04
• 分類(lèi)號(hào): F04B35/04;F04B49/08;F04B49/06;F04B51/00;F04B49/10;F04B39/06;F04B39/12;G01V9/00;G01L11/00
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 田丹

1.一種基于氣壓檢測(cè)的防拆結(jié)構(gòu)，包括氣密封的剛性殼體，其特征在于，所述剛性殼體中設(shè)有氣壓波動(dòng)發(fā)生裝置、氣壓傳感器和控制器；

所述氣壓波動(dòng)發(fā)生裝置，包括：剛性活塞缸體、活塞和活塞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；其中，所述活塞與所述剛性活塞缸體的缸壁滑動(dòng)氣密封配合；所述活塞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接所述活塞，以驅(qū)動(dòng)所述活塞在所述剛性活塞缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述控制器分別連接所述氣壓傳感器的輸出端和所述活塞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制端；

所述活塞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、連桿、滑桿和滑軌；

所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心固定連接；所述滑桿的一端鉸接在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的盤(pán)面上；所述滑桿的相對(duì)另一端與所述連桿的一端鉸接；所述連桿的相對(duì)另一端連接所述活塞；所述連桿與所述滑軌滑動(dòng)配合連接；

所述剛性殼體中還設(shè)有溫度補(bǔ)償裝置和溫度傳感器；

所述溫度補(bǔ)償裝置，包括：半導(dǎo)體制冷片和電加熱器；

所述控制器還分別連接所述溫度傳感器的輸出端、所述半導(dǎo)體制冷片的控制端和所述電加熱器的控制端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防拆結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣壓傳感器設(shè)置在所述剛性活塞缸體開(kāi)口處的端面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防拆結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑桿為電動(dòng)伸縮桿；

所述控制器還連接所述電動(dòng)伸縮桿的控制端。

4.一種基于權(quán)利要求1至3任一所述防拆結(jié)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制活塞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)活塞在剛性活塞缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

根據(jù)氣壓傳感器的檢測(cè)信息，獲取剛性殼體的當(dāng)前動(dòng)態(tài)氣壓信息；

判斷所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)氣壓信息與基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)氣壓信息的差異是否超過(guò)第一閾值；

若是，則認(rèn)定所述剛性殼體被拆開(kāi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制活塞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)活塞在剛性活塞缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)之前，所述方法還包括：

在基準(zhǔn)環(huán)境下，控制活塞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)活塞在剛性活塞缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中，所述基準(zhǔn)環(huán)境下，所述剛性殼體中的氣壓和氣溫分別為設(shè)定氣壓和設(shè)定溫度；

根據(jù)氣壓傳感器的檢測(cè)信息，獲取所述剛性殼體在所述基準(zhǔn)環(huán)境下的基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)氣壓信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述判斷所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)氣壓信息與基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)氣壓信息的差異是否超過(guò)第一閾之前，所述方法還包括：

根據(jù)設(shè)于所述剛性活塞缸體內(nèi)部的氣壓檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，獲取所述剛性活塞缸體內(nèi)部的缸體動(dòng)態(tài)氣壓信息；

對(duì)所述缸體動(dòng)態(tài)氣壓信息進(jìn)行反相處理，獲得所述基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)氣壓信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制活塞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)活塞在剛性活塞缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)之前，所述方法還包括：

獲取所述剛性殼體中的當(dāng)前氣溫；

若所述當(dāng)前氣溫與所述設(shè)定溫度不相同，則調(diào)整所述剛性殼體中的氣溫，以使所述當(dāng)前氣溫等于所述設(shè)定溫度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制活塞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)活塞在剛性活塞缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)之前，所述方法還包括：

獲取所述剛性殼體中的當(dāng)前氣壓；

若所述當(dāng)前氣壓與所述設(shè)定氣壓不相同，則調(diào)整所述活塞在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中到所述剛性活塞缸體的缸底的最小距離，以使所述當(dāng)前氣壓等于所述設(shè)定氣壓。