[發(fā)明專利]一種用于復雜地形建筑施工的轉(zhuǎn)運裝置及其使用方法

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• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113320616A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡俊元;鄧發(fā)根
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢市達人聯(lián)盟房地產(chǎn)投資發(fā)展有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60P3/00;B60C7/00;B60B19/00;B62D21/00
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1.一種用于復雜地形建筑施工的轉(zhuǎn)運裝置，包括底盤（1），其特征在于，所述底盤（1）的底部設(shè)置有四組行走組件（5），所述行走組件（5）包括輪架（13）和行走輪組件（14），所述行走輪組件（14）通過輪軸（15）與輪架（13）轉(zhuǎn)動連接，輪架（13）的頂部滑動連接有導柱二（12），導柱二（12）的兩側(cè)外壁設(shè)置有固定板一（10），且位于前進方向的固定板一（10）與輪架（13）的相對一側(cè)外壁設(shè)置有彈簧二（11），兩個所述固定板一（10）均通過導柱一（8）與底盤（1）滑動連接，所述輪軸（15）的外壁設(shè)置有換向齒輪（16），換向齒輪（16）的頂部設(shè)置有從動齒輪（18），從動齒輪（18）通過從動軸（17）轉(zhuǎn)動連接于輪架（13）的內(nèi)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于復雜地形建筑施工的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述導柱一（8）的外壁設(shè)置有限位套（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于復雜地形建筑施工的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述導柱一（8）的外壁設(shè)置有彈簧一（9）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于復雜地形建筑施工的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，每組所述行走組件（5）均配合有一套驅(qū)動組件（6），所述驅(qū)動組件（6）包括驅(qū)動板（27）和驅(qū)動齒輪二（29），所述驅(qū)動齒輪一（28）和驅(qū)動齒輪二（29）分別通過驅(qū)動軸二（26）和驅(qū)動軸一（23）轉(zhuǎn)的動連接有同一個驅(qū)動板（27），驅(qū)動板（27）的頂部通過導柱三（21）活動連接于底盤（1）的底部，所述導柱三（21）的外壁套設(shè)有彈簧三（22），所述驅(qū)動軸一（23）和驅(qū)動軸二（26）通過同步帶（24）同步傳動配合，所述驅(qū)動軸二（26）的外壁設(shè)置有驅(qū)動電機（25），驅(qū)動電機（25）通過電機支架固定安裝于驅(qū)動板（27）的側(cè)壁上，所述底盤（1）的底部外壁設(shè)置有爬升齒條（19），爬升齒條（19）與底盤（1）之間設(shè)置有加強肋（20）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于復雜地形建筑施工的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪一（28）與驅(qū)動齒輪二（29）的最小間距等于所述從動齒輪（18）的最大直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于復雜地形建筑施工的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪二（29）的分度圓直徑小于所述驅(qū)動齒輪一（28）的分度圓直徑，所述驅(qū)動齒輪一（28）與驅(qū)動齒輪二（29）均可與從動齒輪（18）傳動嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于復雜地形建筑施工的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述行走輪組件（14）包括輪轂（30）、承力墊（32）和胎壁（34），所述輪轂（30）的外壁設(shè)置有圓形陣列的三角柔性塊一（31），所述胎壁（34）的內(nèi)壁設(shè)置有與三角柔性塊一（31）交錯布置且圓形陣列的三角柔性塊二（33），所述承力墊（32）設(shè)置于三角柔性塊一（31）與三角柔性塊二（33）的相對一側(cè)，所述胎壁（34）的外壁設(shè)置有防滑胎紋（35）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于復雜地形建筑施工的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述底盤（1）位于前進方向的外壁設(shè)置有爬坡輔助組件（2），所述爬坡輔助組件（2）包括支架一（36）和爬坡輪（37），所述支架一（36）固定安裝于底盤（1）的外壁上，所述爬坡輪（37）通過爬坡軸（38）轉(zhuǎn)動連接于支架一（36）的外壁上，所述支架一（36）傾斜布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于復雜地形建筑施工的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述底盤（1）的頂部外壁通過支撐柱（3）固定有料斗（4），所述料斗（4）的一側(cè)外壁固定安裝有支架二（40），支架二（40）的頂部外壁設(shè)置有控制柜（39），所述控制柜（39）內(nèi)置有無線網(wǎng)絡(luò)模塊。

10.一種根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種用于復雜地形建筑施工的轉(zhuǎn)運裝置的使用方法，其特征在于，具體步驟如下：

S1：根據(jù)實際情況選擇操作模式；

S11：若選擇實時跟蹤操作，則人工通過控制柜（39）進行控制裝置移動；

S12：若選擇遠程操作，則通過遠程控制設(shè)備與控制柜（39）的無線網(wǎng)絡(luò)模塊建立連接，進行遠程操作移動；

S2：移動至需轉(zhuǎn)運物料位置時，將物料放入料斗（4）內(nèi)；

S3：重復S1步驟，將裝置移動至需要轉(zhuǎn)運的位置；

S31：整個移動過程中，無論是爬坡，遇到鐵定等尖銳物，或者高于底盤（1）的阻擋物，本裝置均可自動調(diào)節(jié)，無需人工干涉，人工僅需在實時跟蹤操作時，注意路況即可；

S4：卸下物料，即可完成一次轉(zhuǎn)運過程。