[發(fā)明專利]一種全天候全區(qū)域智能驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110651393.2
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113383763A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫磊;王加剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫磊;王加剛
• 主分類號(hào): A01M29/10
• 分類號(hào): A01M29/10;A01M29/16;G01S15/04;G01S15/88;G08B3/10;G08B21/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種全天候全區(qū)域智能驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)和裝置，其特征在于：

針對(duì)機(jī)場(chǎng)或其它場(chǎng)景的鳥(niǎo)擊事件防范，研制的一種全天候全區(qū)域智能驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)和裝置，主要由探測(cè)感知模塊、信息綜合處理模塊、多能驅(qū)離模塊和人機(jī)交互模塊四部分組成，該系統(tǒng)和裝置采用“開(kāi)放式、模塊化”設(shè)計(jì)理念，可根據(jù)機(jī)場(chǎng)部署要求靈活搭配使用，具備智能探測(cè)感知獲取數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)融合處理后，人工智能邊緣計(jì)算，進(jìn)行聲、光多種驅(qū)趕方式，最終根據(jù)驅(qū)離效果評(píng)估，機(jī)器深度學(xué)習(xí)進(jìn)行不斷迭代優(yōu)化等綜合防范功能，可全天候全地域適用于軍、民用機(jī)場(chǎng)執(zhí)行鳥(niǎo)群、無(wú)人機(jī)的探測(cè)和遠(yuǎn)程預(yù)警，智能化針對(duì)性地實(shí)施高效驅(qū)鳥(niǎo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

探測(cè)感知模塊主要由探鳥(niǎo)雷達(dá)、光電系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)以及多功能轉(zhuǎn)臺(tái)，探鳥(niǎo)雷達(dá)采用一維有源相掃結(jié)合線性調(diào)頻連續(xù)波體制，集成了相控陣天線、固態(tài)發(fā)射機(jī)、高靈敏度接收機(jī)、弱小目標(biāo)檢測(cè)、單脈沖測(cè)角、動(dòng)態(tài)雜波圖等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，可全天候執(zhí)行低空城市、山地等復(fù)雜背景下的鳥(niǎo)類和無(wú)人機(jī)等“低小目標(biāo)”的探測(cè)與識(shí)別，探鳥(niǎo)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)飛鳥(niǎo)后，由伺服控制系統(tǒng)以及多功能轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，在一定距離范圍內(nèi)啟動(dòng)光電系統(tǒng)進(jìn)行光電信息的數(shù)據(jù)獲取。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

信息綜合處理模塊通過(guò)構(gòu)建高速處理控制器DSP和FPGA硬件架構(gòu)，完成信息的采集處理、數(shù)據(jù)融合和人工智能模型演算及智能控制與深度學(xué)習(xí)，采用基于仿生學(xué)技術(shù)邊緣計(jì)算的分布式結(jié)構(gòu)，通過(guò)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)分布式局部決策，從而實(shí)現(xiàn)相互協(xié)作，共同完成數(shù)據(jù)的處理和反饋，在不同階段，不同區(qū)域和節(jié)點(diǎn)和已有硬件基礎(chǔ)上，靈活部署設(shè)備，能夠就近傳輸、計(jì)算、存儲(chǔ)、回傳、加密和訪問(wèn)控制等，形成感、存、知、用一體化的綜合性學(xué)習(xí)過(guò)程，以飛鳥(niǎo)驅(qū)離時(shí)間作為對(duì)象深度學(xué)習(xí)，不斷提高最終的驅(qū)鳥(niǎo)作用效果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

多能驅(qū)離模塊采用強(qiáng)聲驅(qū)鳥(niǎo)和藍(lán)光驅(qū)鳥(niǎo)手段，強(qiáng)聲驅(qū)鳥(niǎo)換能器選用高聲壓級(jí)換能器單元，采用雙振膜技術(shù)設(shè)計(jì)，有效增大振膜面積，壓縮比提高了一倍，增大了聲阻抗，提高了換能器的電-聲轉(zhuǎn)換效率，使得有效作用距離內(nèi)可超過(guò)鳥(niǎo)類聽(tīng)覺(jué)生理痛閥值，使得飛鳥(niǎo)產(chǎn)生生理不適，甚至失去方向感、產(chǎn)生眩暈。藍(lán)光驅(qū)鳥(niǎo)采用高強(qiáng)LED光源針對(duì)鳥(niǎo)類視網(wǎng)膜著生有感受藍(lán)色顏色的視錐細(xì)胞對(duì)，能夠使其產(chǎn)生應(yīng)激反應(yīng)從而快速驅(qū)離機(jī)場(chǎng)。多能驅(qū)離模塊能根據(jù)信息綜合處理模塊發(fā)來(lái)指令不斷執(zhí)行不同的驅(qū)離多種結(jié)合方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

人機(jī)交互模塊融合了雷達(dá)PPI軟件，具有雷達(dá)鳥(niǎo)群態(tài)勢(shì)掃描圖，鳥(niǎo)類目標(biāo)的距離、方位、速度、高度、運(yùn)動(dòng)軌跡等信息；多能驅(qū)離模塊位置狀態(tài)信息等，遠(yuǎn)程監(jiān)控終端軟件能夠?qū)崟r(shí)采集網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人監(jiān)控，并對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警，能夠?qū)崟r(shí)反饋探鳥(niǎo)雷達(dá)、強(qiáng)聲驅(qū)離設(shè)備、智能藍(lán)光設(shè)備故障信息。