[發(fā)明專(zhuān)利]基于定位視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)三維空間標(biāo)定的變電站防護(hù)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110651313.3
• 申請(qǐng)日: 2021-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113393532A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張樂(lè);黃峰;馬駿;徐華澤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司南通供電分公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/80
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/80
• 代理公司: 蘇州市港澄專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32304
• 代理人: 范佳晨

本發(fā)明公開(kāi)了基于定位視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)三維空間標(biāo)定的變電站防護(hù)方法，包括以下步驟：(1)IVS設(shè)備的安裝及定位；(2)建設(shè)監(jiān)測(cè)目標(biāo)信息數(shù)據(jù)庫(kù)；(3)IVS監(jiān)測(cè)關(guān)鍵目標(biāo)信息的語(yǔ)義化并入庫(kù)調(diào)用；(4)視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)信息的GIS矢量化并動(dòng)態(tài)標(biāo)定；(5)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的屬性查詢；(6)監(jiān)測(cè)目標(biāo)跟蹤；(7)雙重周界防范。本發(fā)明通過(guò)把IVS關(guān)鍵信息語(yǔ)義化，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻關(guān)鍵信息的長(zhǎng)期存儲(chǔ)及3DGIS呈現(xiàn)，并通過(guò)對(duì)IVS關(guān)鍵動(dòng)態(tài)目標(biāo)的GIS矢量化，來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)在三維空間的實(shí)時(shí)標(biāo)定及雙重周界防范。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于變電站安防技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種基于將定位視頻智能分析的動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行三維空間的標(biāo)定應(yīng)用于電力變電站周界防護(hù)的方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的變電站安防監(jiān)控通常是以一路或多路普通或含有智能分析功能的視頻監(jiān)控，現(xiàn)有的含有智能分析功能的周界防范視頻監(jiān)控都是單獨(dú)或組網(wǎng)存在。現(xiàn)有技術(shù)并未對(duì)視頻分析內(nèi)容進(jìn)行語(yǔ)義化并存儲(chǔ)，無(wú)法對(duì)視頻內(nèi)容及關(guān)鍵提取信息長(zhǎng)期存儲(chǔ)以便進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析；也未對(duì)視頻分析中的動(dòng)態(tài)目標(biāo)軌跡進(jìn)行三維空間標(biāo)定，無(wú)法借助于地理信息系統(tǒng)的手段進(jìn)行直觀展示。

本發(fā)明中所涉的技術(shù)方法可以解決視頻關(guān)鍵信息的長(zhǎng)期存儲(chǔ)，視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)的空間標(biāo)定，同時(shí)實(shí)現(xiàn)基于地理圍欄的周界防護(hù)，與定位IVS一起實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站的雙重防護(hù)機(jī)制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種基于定位視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)三維空間標(biāo)定的變電站周界雙重防護(hù)方法，該技術(shù)方法在IVS對(duì)變電站周界防護(hù)的基礎(chǔ)上，將IVS系統(tǒng)獲取的動(dòng)態(tài)目標(biāo)及關(guān)鍵信息實(shí)時(shí)標(biāo)定在3DGIS中，并對(duì)變電站監(jiān)控視頻中的關(guān)鍵目標(biāo)路徑信息、屬性信息、特征信息進(jìn)行語(yǔ)義化，轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的輕量化地理信息數(shù)據(jù)信息，可使數(shù)據(jù)得到長(zhǎng)期有效的存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控視頻目標(biāo)進(jìn)行快速定位、檢索，建立變電站周界的雙重防護(hù)，同時(shí)可以對(duì)長(zhǎng)期數(shù)據(jù)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析。

本發(fā)明具體為基于定位視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)三維空間標(biāo)定的變電站防護(hù)方法，該方法包含以下步驟：

(1)IVS設(shè)備的安裝及定位；

(2)建設(shè)監(jiān)測(cè)目標(biāo)信息數(shù)據(jù)庫(kù)；

(3)IVS監(jiān)測(cè)關(guān)鍵目標(biāo)信息的語(yǔ)義化并入庫(kù)調(diào)用；

(4)視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)信息的GIS矢量化并動(dòng)態(tài)標(biāo)定；

(5)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的屬性查詢；

(6)監(jiān)測(cè)目標(biāo)跟蹤；

(7)雙重周界防范。

進(jìn)一步的，所述步驟(1)中：IVS攝像機(jī)需與地面保持有一定的高差，將整個(gè)變電站周界都置于攝像機(jī)視野畫(huà)面范圍內(nèi)；在IVS安裝時(shí)，應(yīng)對(duì)設(shè)備探頭的三維空間位置進(jìn)行量測(cè)定位，獲取IVS設(shè)備的三維空間坐標(biāo)位置，并確保定位IVS的空間地理位置與變電站的相對(duì)誤差不能超過(guò)周界防范的誤差容忍范圍。

進(jìn)一步的，所述步驟(2)中：變電站的周界防范監(jiān)測(cè)目標(biāo)為行人、動(dòng)物以及各種移動(dòng)物體，監(jiān)測(cè)目標(biāo)數(shù)據(jù)表字段包括顏色、紋理、形狀、速度、事件、時(shí)間、描述等。

進(jìn)一步的，所述步驟(3)中：對(duì)變電站IVS系統(tǒng)智能分析的關(guān)鍵信息進(jìn)行語(yǔ)義化，通過(guò)提取監(jiān)控視頻中的關(guān)鍵動(dòng)態(tài)目標(biāo)信息，在視頻畫(huà)面中進(jìn)行標(biāo)記和處理，以視頻摘要對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行永久保留，避免周期性刪除導(dǎo)致的證據(jù)缺失，視頻語(yǔ)義摘要信息包括顏色、紋理、形狀、速度以及實(shí)體、概念、人物、事件等；形成相應(yīng)事件、告警、數(shù)據(jù)流，提取出需要的格式化數(shù)據(jù)信息，并導(dǎo)入監(jiān)測(cè)目標(biāo)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，能夠通過(guò)3DGIS平臺(tái)動(dòng)態(tài)調(diào)用。

進(jìn)一步的，所述步驟(4)中：

把IVS視頻監(jiān)測(cè)到的動(dòng)態(tài)目標(biāo)位置信息進(jìn)行投影變換，實(shí)現(xiàn)視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)的GIS矢量化，視頻矢量化通過(guò)逐幀提取視頻目標(biāo)的邊緣輪廓特征點(diǎn)像素坐標(biāo)及其空間位置，逐幀疊加，以矢量軌跡取代視頻流；同時(shí)，將矢量軌跡通過(guò)投影變換至地理坐標(biāo)，并同步標(biāo)定在3DGIS平臺(tái)中；