[發明專利]地圖運行方法及設備

在審

• 申請號: 202110651271.3
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113312441A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 劉春福
• 申請（專利權）人: 中寰衛星導航通信有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/11
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本發明提供一種地圖運行方法及設備，該方法包括：獲取目標地圖文件，其中所述目標地圖文件包括地圖文件管理信息、基礎道路數據包和擴展數據包中的一個或多個；根據所述地圖文件管理信息從所述目標地圖文件中確定目標數據包；其中，所述目標數據包包括所述基礎道路數據包和/或擴展數據包；基于所述目標數據包，運行目標地圖，實現地圖文件的擴展，即實現地圖信息的擴展。

技術領域

本發明實施例涉及地圖技術領域，尤其涉及一種地圖運行方法及設備。

背景技術

隨著智能駕駛技術的快速發展，高級駕駛輔助系統(AdvancedDriving AssistantSystem，ADAS)成為智能駕駛汽車中不可缺少的部分。目前，在使用ADAS系統時，經常需要運行ADAS系統所利用的電子地圖(例如，ADAS地圖)。

然而，現有的電子地圖僅包括基礎道路信息，即僅能提供一些基礎功能(例如，車道偏離提醒)，當用戶需要其它功能時，例如，安全提醒功能，則無法滿足用戶的需求，因此，亟需一種擴展電子地圖所包括的信息的方式，以使電子地圖能夠提供利用擴展的信息提供更多的功能。

發明內容

本發明實施例提供一種地圖運行方法及設備，以實現地圖信息的擴展。

第一方面，本發明實施例提供一種地圖運行方法，包括：

獲取目標地圖文件，其中所述目標地圖文件包括地圖文件管理信息、基礎道路數據包和擴展數據包中的一個或多個；

根據所述地圖文件管理信息從所述目標地圖文件中確定目標數據包；其中，所述目標數據包包括所述基礎道路數據包和/或擴展數據包；

基于所述目標數據包，運行目標地圖。

在一種可能的設計中，所述方法還包括：

從獲取的原始地圖數據中提取基礎道路信息和擴展信息；

對所述基礎道路信息進行打包，得到基礎道路數據包，并對所述擴展信息進行打包，得到擴展數據包；

按照預設地圖文件格式，生成包括基礎道路數據包和所述擴展數據包的初始地圖文件；

根據所述基礎道路數據包和所述擴展數據包，生成地圖文件管理信息，并將所述地圖文件管理信息添加至所述初始地圖文件中，得到所述目標地圖文件。

在一種可能的設計中，所述擴展信息包括至少一種道路關聯類型對應的擴展信息，則所述對所述擴展信息進行打包，得到擴展數據包，包括：

獲取目標道路關聯類型，并從所述擴展信息中獲取所述目標道路關聯類型對應的擴展信息；

對所述目標道路關聯類型對應的擴展信息進行打包，得到所述擴展數據包。

在一種可能的設計中，所述地圖文件管理信息包括文件頭部信息和數據包索引信息，則所述根據所述地圖文件管理信息從所述目標地圖文件中確定目標數據包，包括：

根據所述文件頭部信息確定所述目標地圖文件中是否存在擴展數據包；

若不存在，則根據所述數據包索引信息，從所述目標地圖文件中獲取基礎道路數據包，并將其確定為所述目標數據包；

若存在，則根據所述數據包索引信息，從所述目標地圖文件中分別獲取基礎道路數據包和擴展數據包，并將所述基礎道路數據包和所述擴展數據包確定為所述目標數據包。

在一種可能的設計中，所述文件頭部信息包括數據包數量，則所述根據所述文件頭部信息確定所述目標地圖文件中是否存在擴展數據包，包括：

判斷所述數據包數量是否為預設數量；

若是，則確定所述目標地圖文件中不存在擴展數據包；