[發(fā)明專利]一種檢測(cè)車輛的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110651199.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN113313620B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃小弟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平安國(guó)際智慧城市科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06Q50/26
• 分類號(hào): G06Q50/26;G06F16/9537;G06V20/10
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 楊志強(qiáng)

1.一種檢測(cè)車輛的方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)公交站對(duì)應(yīng)的圓形電子圍欄、所述目標(biāo)公交站的坐標(biāo)以及預(yù)設(shè)的寬度值；

獲取所述目標(biāo)公交站對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)；所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)為停靠在所述目標(biāo)公交站上的公交車對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)；

基于所述圓形電子圍欄、所述目標(biāo)公交站的坐標(biāo)、所述寬度值以及所述至少兩個(gè)預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)公交站對(duì)應(yīng)的矩形電子圍欄；其中，所述基于所述圓形電子圍欄、所述目標(biāo)公交站的坐標(biāo)、所述寬度值以及所述至少兩個(gè)預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)公交站對(duì)應(yīng)的矩形電子圍欄，包括：基于所述目標(biāo)公交站的坐標(biāo)和所述至少兩個(gè)預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)，確定第一直線，將所述第一直線確定為所述矩形電子圍欄的一條邊所在的直線，所述矩形電子圍欄的一條邊與公交道路平行，所述目標(biāo)公交站的坐標(biāo)在所述第一直線上；基于所述第一直線和所述寬度值，確定第二直線，將所述第二直線確定為與所述矩形電子圍欄的一條邊平行的另一條邊所在的直線；確定所述圓形電子圍欄與所述第一直線相交的兩個(gè)交點(diǎn)，并基于所述兩個(gè)交點(diǎn)確定所述矩形電子圍欄對(duì)應(yīng)的兩個(gè)頂點(diǎn)；基于所述第二直線和所述兩個(gè)頂點(diǎn)，確定所述矩形電子圍欄對(duì)應(yīng)的另外兩個(gè)頂點(diǎn)；基于所述兩個(gè)頂點(diǎn)以及所述另外兩個(gè)頂點(diǎn)，確定所述矩形電子圍欄；

確定所述矩形電子圍欄中的目標(biāo)車輛，所述目標(biāo)車輛包括違停車輛。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)公交站對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)，包括：

獲取停靠在所述目標(biāo)公交站上的至少兩輛公交車分別對(duì)應(yīng)的位置信息，不同公交車對(duì)應(yīng)的位置信息不同；

基于所述至少兩輛公交車分別對(duì)應(yīng)的位置信息，確定所述至少兩個(gè)預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)公交站的坐標(biāo)和所述至少兩個(gè)預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)，確定第一直線，包括：

基于預(yù)設(shè)方程式以及所述至少兩個(gè)預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)，確定所述至少兩個(gè)預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)所在的直線；

基于所述直線以及所述目標(biāo)公交站的坐標(biāo)，確定經(jīng)過所述目標(biāo)公交站的坐標(biāo)且平行于所述直線的所述第一直線。

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述確定所述矩形電子圍欄中的目標(biāo)車輛，包括：

檢測(cè)是否有車輛處于所述矩形電子圍欄中；

若檢測(cè)到有車輛處于所述矩形電子圍欄中，且檢測(cè)到所述車輛在所述矩形電子圍欄中停留的時(shí)長(zhǎng)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則檢測(cè)所述車輛的車輛類型；

當(dāng)檢測(cè)到所述車輛的車輛類型為非公交車輛時(shí)，將所述車輛標(biāo)記為所述違停車輛。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)是否有車輛處于所述矩形電子圍欄中，包括：

確定所述矩形電子圍欄對(duì)應(yīng)的四條邊；

若檢測(cè)到所述車輛與所述四條邊中的任意一條邊相交，或檢測(cè)到所述車輛被完全包含于所述四條邊圍成的區(qū)域內(nèi)，則判定所述車輛處于所述矩形電子圍欄中。