[發明專利]一種雙CPU系統的固件升級方法、系統

有效

• 申請號: 202110651022.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113254053B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 馬青林;王宏;鄧錦祥;羅凌云;胡荏
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: G06F8/654
• 分類號: G06F8/654;G06F9/54;G06F9/4401
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超

本發明提供了一種雙CPU系統的固件升級方法、系統，對第一CPU進行固件升級時，直接把第一新應用程序拷貝到第一Flash中；對第二CPU進行固件升級時，由第一CPU通過第一Flash的第一Bootloader，把第一Flash中的第二Bootloader程序拷貝至共享RAM中，然后把第二新應用程序拷貝到共享RAM，再由第二CPU通過共享RAM中的第二Bootloader把第二新應用程序拷貝到第二Flash中；從而，無需單獨為第二CPU設置獨立的升級電路，可有效地實現兩個CPU的固件升級并簡化升級電路結構，降低設備成本。

技術領域

本發明涉及計算機領域，尤其涉及一種雙CPU系統的固件升級方法、系統。

背景技術

固件(Firmware，又稱為程序)是固化在了硬件中（主控芯片CPU中）的軟件，存儲的程序是運行在驅動器上的軟件指令集，通常存儲著嵌入式系統中硬件設備最基本的參數，為系統提供最底層、最直接的硬件控制。在嵌入式系統開機過程中，系統會先讀取其內部的硬件設備初始化信息，使操作系統能夠正確識別硬件，并為其他軟件的運行提供最基本的依據。

隨著技術的發展，對嵌入式系統進行固件升級以適應不斷升級的硬件環境，成為了用戶迫切的需求。目前，對于具有雙CPU的嵌入式系統，為了實現兩個CPU的程序升級，通常會設置兩個升級電路，以分別用于對兩個CPU進行固件升級，從而使嵌入式系統的升級電路結構比較復雜、成本較高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本申請實施例的目的在于提供一種雙CPU系統的固件升級方法、系統，可有效地實現兩個CPU的固件升級并簡化升級電路結構。

第一方面，本申請實施例提供一種雙CPU系統的固件升級方法，用于對雙CPU系統的兩個CPU進行固件升級，兩個所述CPU包括第一CPU和第二CPU；包括步驟：

A1.第一CPU獲取升級指令信息；

A2.第一CPU根據所述升級指令信息判斷是否需要對第一CPU和第二CPU進行固件升級；

A3.若需要對第一CPU進行固件升級，則第一CPU運行第一Flash中的第一Bootloader程序以將第一新應用程序拷貝到第一Flash中；

A4.若需要對第二CPU進行固件升級，則第一CPU運行第一Flash中的第一Bootloader程序以執行：

A401.將存儲在第一Flash中的第二Bootloader程序拷貝到共享RAM的第二指定位置；

A402.向第二CPU發送Boot命令使第二CPU從所述共享RAM的第二指定位置運行所述第二Bootloader程序；

A403.將第二新應用程序拷貝到所述共享RAM的第一指定位置，以便第二CPU通過第二Bootloader程序把所述第二新應用程序拷貝到第二Flash中。

本申請實施例的雙CPU系統的固件升級方法，對第一CPU進行固件升級時，直接把第一新應用程序拷貝到第一Flash中；對第二CPU進行固件升級時，由第一CPU通過第一Flash的第一Bootloader，把第一Flash中的第二Bootloader程序拷貝至共享RAM中，然后把第二新應用程序拷貝到共享RAM，再由第二CPU通過共享RAM中的第二Bootloader把第二新應用程序拷貝到第二Flash中；從而，無需單獨為第二CPU設置獨立的升級電路，可有效地實現兩個CPU的固件升級并簡化升級電路結構，降低設備成本。

優選地，步驟A1中，第一CPU從上位機獲取所述升級指令信息。

優選地，所述升級指令信息為上位機的按鍵觸發信息。

優選地，步驟A2包括：