[發明專利]一種伺服機構排焰管數字化裝配制造方法

有效

• 申請號: 202110650957.0
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113253688B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 蔡奇彧;唐帥;王繼巖;盧啟強;王拓坤;周成成;江松林;胡洲;寧浩;鐘涵;朱志;王曉蕊
• 申請（專利權）人: 四川航天長征裝備制造有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 成都天既明專利代理事務所(特殊普通合伙) 51259
• 代理人: 李欽;杜雁春

1.一種伺服機構排焰管數字化裝配制造方法，其特征在于：包括以下步驟：

第一步，運用激光跟蹤儀設備對水平放置的發動機與尾段的對接面進行測量坐標系V1XYZ構建，再測量伺服機構管嘴外端圓，以代理模型圓Q1矢量形式表示；

第二步，運用激光跟蹤儀設備對垂直放置的尾段與發動機的對接面進行測量坐標系V2XYZ構建，再測量尾段排焰管口內側面及圓弧，以代理模型圓Q2矢量形式表示；

第三步，分別將第一、二步測量數據轉換為三維模型，并進行數字化虛擬裝配，將測量坐標系V1XYZ與測量坐標系V2XYZ對齊，得到排焰管兩端邊界條件；

第四步，將排焰管管接頭、過渡管裝配于代理模型圓Q1上，獲得過渡管末端代理模型圓為Q3；

第五步，將待修配管子導入數字化裝配協調模型，將管子長端裝配于尾段排焰管口，保證中心軸線穿過代理模型圓Q2中心點；另一側管子短端中心軸線穿過過渡管末端代理模型圓Q3中心點；

第六步，在數字化裝配協調模型里調整管子到適度位置，保證短端與過渡管適度重疊，長端能夠伸出尾段壁面，且滿足間隙要求值；

第七步，在數字化裝配協調模型里對管子與過渡管進行協調實施，在裝配環境下激活管子進行編輯，參考過渡管末端代理模型圓Q3，以該圓法線向管外側方向進行拉伸切除，得到虛擬切割后的管子及其尺寸參數；

第八步，將虛擬切割后的管子尺寸參數導入到三維激光機對管子實物進行激光切割，最后將激光切割后的管子實物與管接頭、過渡管實物進行焊接，完成排焰管的數字化裝配制造。

2.根據權利要求1所述的一種伺服機構排焰管數字化裝配制造方法，其特征在于：第一步所述測量坐標系V1XYZ的構建方法為：發動機與尾段對接面上各對接孔的中心為該坐標系原點o1，對接面法線為X1軸方向，指向尾部為正；原點o1與III象限孔點連線為Y1軸方向，指向III象限為正，根據右手定則確立Z1軸。

3.根據權利要求1所述的一種伺服機構排焰管數字化裝配制造方法，其特征在于：測量伺服機構管嘴外端圓周向不少于6個點構建代理模型圓Q1。

4.根據權利要求1所述的一種伺服機構排焰管數字化裝配制造方法，其特征在于：第二步所述測量坐標系V2XYZ的構建方法為：尾段與發動機對接面上各對接孔的中心為該坐標系原點o2，對接面法線為X2軸方向，指向尾部為正；原點o2與III象限孔點連線為Y2軸方向，指向III象限為正，根據右手定則確立Z2軸。

5.根據權利要求1所述的一種伺服機構排焰管數字化裝配制造方法，其特征在于：測量尾段排焰管口內側面及圓弧上不少于6個點構建代理模型圓Q2。

6.根據權利要求1所述的一種伺服機構排焰管數字化裝配制造方法，其特征在于：第四步所述將排焰管管接頭、過渡管裝配于代理模型圓Q1上的方法為：沿代理模型圓Q1的法線方向偏置相應零件厚度值。