[發明專利]一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習系統及方法

在審

• 申請號: 202110650318.4
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113335076A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 程飛;郝義國
• 申請（專利權）人: 黃岡格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 龔春來

1.一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習系統，其特征在于：包括：

氫燃料電池系統(24)、高壓配電箱(25)、動力電池系統(26)、后電機控制器和電機(27)、減速器和差速器(28)、左前輪速傳感器(11)，右前輪速傳感器(12)、左后輪速傳感器(13)，右后輪速傳感器(14)、檔位單元(210)和ABS控制器(250)；

左前輪速傳感器(11)、右前輪速傳感器(12)、左后輪速傳感器(13)和右后輪速傳感器(14)均通過信號采集線束與ABS控制器(250)電性連接；

高壓配電箱(25)與氫燃料電池系統(24)、動力電池系統(26)和后電機控制器和電機(27)電氣連接。

2.如權利要求1所述的一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習系統，其特征在于：系統還包括：制動踏板(230)和油門踏板(240)；制動踏板(230)和油門踏板(240)與整車VCU控制器(220)通過信號采集線束電性連接。

3.如權利要求1所述的一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習系統，其特征在于：系統還包括：擋位單元(210)；擋位單元(210)與整車VCU控制器(220)通過信號采集線束電性連接。

4.如權利要求2所述的一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習系統，其特征在于：所述整車VCU控制器(220)與氫燃料電池系統(24)通過通訊信號線電性連接；所述氫燃料電池系統(24)與動力電池系統(26)和ABS控制器(250)通過通訊信號線電性連接。

5.一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習方法，應用于如權利要求1-4所述的任意一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習系統，其特征在于：包括以下步驟：

S1：氫能汽車上電啟動；

S2：所述ABS控制器(250)采集左前輪速傳感器(11)、右前輪速傳感器(12)、左后輪速傳感器(13)和右后輪速傳感器(14)4個輪速傳感器信號，并由此計算出車輛的車速信息和車輛行進方向D前進或倒退，發送至總線上；

S3：所述整車VCU控制器(220)采集檔位單元(210)信息，油門踏板(240)深度信息AC，制動踏板(230)深度信息PC，并將這些信息發送至總線上，并根據深度信息AC和深度信息PC對電機進行控制，發送驅動扭矩，同時根據驅動狀態發送驅動模式狀態至總線上；

S4：后電機控制器和電機(27)根據整車VCU控制器(220)發送的驅動扭矩，進行驅動扭矩輸出，同時發送出執行扭矩和電機當前轉速，并執行一致性匹配。

6.如權利要求5所述的一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習方法，其特征在于：步驟S3中，所述驅動模式狀態包括驅動狀態和回饋狀態。

7.如權利要求5所述的一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習方法，其特征在于：步驟S4中，所述一致性匹配，根據不同情況，包括三種，分別為：電機扭矩和電機轉速一致性匹配、電機扭矩與擋位，驅動模式一致性匹配、電機轉速與車輛行進方向，擋位一致性匹配。

8.如權利要求7所述的一種氫能汽車電機轉速和扭矩方向自學習方法，其特征在于：電機扭矩和電機轉速一致性匹配的具體過程為：

S511:當電機驅動扭矩大于預設的閾值Q1且持續時間大于預設的時間閾值T1，且深度信息PC小于預設的閾值C1時，若電機轉速大于等于0，則扭矩與電機轉速一致性匹配，進入步驟S52；否則認為一致性不匹配，并計數為1次，進入步驟S512；其中Q1＝50％Tmax，Tmax為電機最大扭矩輸出，T1＝5S，C15％；

S512:重復S511步驟，當計數大于等于3時，修正電機轉速方向與扭矩方向保持一致。