[發(fā)明專利]基于周期指導(dǎo)組稀疏模型的滾動軸承故障診斷方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110650227.0 | 申請日: | 2021-06-10 |
| 公開(公告)號: | CN113295420B | 公開(公告)日: | 2022-04-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李繼猛;黎芷昕;張金鳳;陶金鑫;李強;成星 | 申請(專利權(quán))人: | 燕山大學(xué) |
| 主分類號: | G01M13/045 | 分類號: | G01M13/045 |
| 代理公司: | 北京高沃律師事務(wù)所 11569 | 代理人: | 楊媛媛 |
| 地址: | 066000 河北省*** | 國省代碼: | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 周期 指導(dǎo) 稀疏 模型 滾動軸承 故障診斷 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于周期指導(dǎo)組稀疏模型的滾動軸承故障診斷方法,其特征在于,包括:
獲取滾動軸承的振動信號;
根據(jù)所述振動信號確定所述振動信號的增強包絡(luò);
根據(jù)所述增強包絡(luò)和所述振動信號確定增強包絡(luò)自相關(guān)函數(shù);
根據(jù)所述增強包絡(luò)自相關(guān)函數(shù)確定軸承故障沖擊周期估計值;所述根據(jù)所述增強包絡(luò)自相關(guān)函數(shù)確定軸承故障沖擊周期估計值,具體包括:根據(jù)所述滾動軸承的節(jié)圓直徑、滾動體數(shù)量、滾動體直徑、接觸角和旋轉(zhuǎn)頻率確定故障特征頻率理論值;根據(jù)采樣頻率和所述故障特征頻率理論值確定軸承故障沖擊周期理論值;根據(jù)所述軸承故障沖擊周期理論值和所述增強包絡(luò)自相關(guān)函數(shù)的極大值點確定軸承故障沖擊周期估計值;
根據(jù)所述軸承故障沖擊周期估計值構(gòu)建二進制周期序列;
將所述二進制周期序列嵌入彈性網(wǎng)作為約束條件,將L0.5范數(shù)作為懲罰函數(shù),根據(jù)所述振動信號構(gòu)建組稀疏模型;所述組稀疏模型為:
其中,x*為組稀疏模型,RN表示歐式空間;y表示振動信號,x是組稀疏模型輸出的降噪結(jié)果,λ為第一正則化參數(shù),γ為第二正則化參數(shù),ψ為索引集,ψ={1,2,...,N},θ(x,B,n)為彈性網(wǎng)函數(shù),ξ是彈性網(wǎng)平衡參數(shù),||·||表示范數(shù),表示非凸罰函數(shù),c是控制懲罰項非凸度的常數(shù),K為二進制周期序列B的長度,Bk表示二進制周期序列B中的第k個數(shù)值;xn+k表示降噪結(jié)果x中的第n+k個數(shù)值,n表示數(shù)據(jù)x的索引值;
將所述振動信號輸入所述組稀疏模型,確定降噪信號;
對所述降噪信號進行增強包絡(luò)解調(diào)確定滾動軸承故障特征信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周期指導(dǎo)組稀疏模型的滾動軸承故障診斷方法,其特征在于,所述將所述振動信號輸入所述組稀疏模型,確定降噪信號,具體包括:
將所述振動信號輸入所述組稀疏模型,利用優(yōu)化最小算法對所述組稀疏模型進行迭代求解,確定降噪信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周期指導(dǎo)組稀疏模型的滾動軸承故障診斷方法,其特征在于,所述對所述降噪信號進行增強包絡(luò)解調(diào)確定滾動軸承故障特征信息,具體包括:
對所述降噪信號進行增強包絡(luò)解調(diào)確定所述降噪信號的增強包絡(luò);
對所述降噪信號的增強包絡(luò)進行傅里葉變換確定所述降噪信號的解調(diào)包絡(luò)譜;
根據(jù)所述解調(diào)包絡(luò)譜確定滾動軸承故障特征信息。
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