[發(fā)明專利]用于控制和監(jiān)測農(nóng)田液體施用的系統(tǒng)和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110650083.9
• 申請日: 2016-09-21
• 公開（公告）號: CN113575073B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 本·施利普夫;布蘭特·威甘徳;賈斯丁·麥克梅納米;詹森·斯托勒
• 申請（專利權(quán)）人: 精密種植有限責任公司
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00;A01C23/04;F16K5/06;F16K5/08;F16K37/00
• 代理公司: 上海東創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31245
• 代理人: 郭薔;曹立維

1.一種機具，包括：

至少一個罐，其用于儲存待施用到田地的液體；

多個行單元，每個行單元具有流量裝置，所述流量裝置包括：具有多個開口的偏心球閥，所述多個開口相對于彼此以小于90度的可配置角度偏移并且在原位旋轉(zhuǎn)以控制所述液體通過所述偏心球閥到用于將所述液體施加到所述田地的出口通道的流量；和

泵，聯(lián)接到所述多個行單元，所述泵用于控制所述液體到所述多個流量裝置的流量。

2.如權(quán)利要求1所述的機具，其特征在于，每個流量裝置包括第一通道，用于提供從入口到所述偏心球閥的至少一個開口的第一流量路徑；和第二通道，用于提供從所述入口到所述偏心球閥的至少一個開口的第二流量路徑。

3.如權(quán)利要求2所述的機具，其特征在于，所述偏心球閥的所述多個開口各自包括圓柱形孔。

4.如權(quán)利要求3所述的機具，其特征在于，所述可配置角度為10度至40度。

5.如權(quán)利要求3所述的機具，其特征在于，所述可配置角度為20度至30度。

6.如權(quán)利要求3所述的機具，其特征在于，所述偏心球閥包括多個局部運動范圍，每個運動范圍對應(yīng)于所述偏心球閥的位置，所述位置包括第一位置，在所述第一位置中，所述第一通道和所述第二通道不與所述出口通道流體連通。

7.如權(quán)利要求6所述的機具，其特征在于，在操作中，所述偏心球閥旋轉(zhuǎn)相繼通過不同的局部運動范圍和對應(yīng)的不同位置。

8.如權(quán)利要求1所述的機具，進一步包括：

附加泵，聯(lián)接到附加的多個行單元，所述附加泵控制所述液體到所述附加的多個行單元的流量裝置的流量。

9.如權(quán)利要求1所述的機具，進一步包括：

至少一個土壤傳感器，用于在農(nóng)業(yè)操作期間感測指示田地土壤中的養(yǎng)分測量值的土壤養(yǎng)分數(shù)據(jù)，其中，響應(yīng)于從所述至少一個傳感器接收所述土壤養(yǎng)分數(shù)據(jù)，至少一個偏心球閥進行旋轉(zhuǎn)以改變通過所述偏心球閥和所述出口通道的流量。