[發明專利]一種復雜建筑體內基于無人機群的火災逃生指引系統

在審

• 申請號: 202110649970.4
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN114005240A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 姚琤;郝玥;王章志;鄭星臨;李笑千;智蘭;應放天
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G08B17/10
• 分類號: G08B17/10;G08B21/02
• 代理公司: 武漢華強專利代理事務所(普通合伙) 42237
• 代理人: 康晨

本發明一種復雜建筑體內基于無人機群的火災逃生指引系統，包括以下步驟；對復雜建筑三維可視建模；在建筑內設置多個火災報警終端，并將火災報警終端的位置輸入電子地圖中；每臺火災報警終端上放置一臺逃生指示無人機，無人機以物聯網形式接受后臺統一派遣指揮；發生火災時，火災報警終端獲取起火點信息，所處位置無人機啟動拍攝現場情況反饋至后臺數據處理器；無人機拍攝跟隨逃生人群，并定位逃生人群位置與火災報警終端識別到的被困群眾疊加，未被雙重覆蓋的被困群眾將再指派距離最近的無人機進行救援。保障了火災現場無被困人員被遺漏，高效合理規劃逃生路線，對人員進行精確引導，為復雜建筑體內人員安全疏散提供保障。

技術領域

本發明涉及一種復雜建筑體內基于無人機群的火災逃生指引系統。

背景技術

隨著社會的不斷發展，城市密度不斷提高，各式各樣的高樓大廈在城市間矗立。在改善我們生活環境，加快經濟發展速度的同時也埋下了更多的安全隱患。這些高樓大廈內部結構復雜且多樣多變，人群密度較高且逃生路線復雜。當復雜建筑體內發生火災時，目前傳統的逃生指示方式為指示牌指路。然而對于復雜建筑體內眾多逃生人群來說，起火點位置不明確，盲目按照逃生指示易造成逃生現場混亂，甚至誤入火災危險區域置于更加危險的處境中。同時傳統的指示方式不夠直觀明確，易造成人員恐慌而導致踩踏事故等問題發生。

消防安全一直是民生的焦點，其不僅關系到巨大的財產損失也關系到人民的生命安全，對于發生火災時安全，快速，有序的逃生是保障人民生命安全的第一步，需要更加高效安全解決的問題。

除常規逃生指引方式外，雖然目前社會上也提出了各種類型的火災逃生指示系統的概念，但究其原理，大都采用與區域內用戶手機連通來進行逃生導航通知等形式，此類方式不僅對于個人用戶數據隱私需要一定權限外，還對于區域內群眾智能設備有較高的要求，無法顧及老年及兒童群體的人身安全。因此如何設計和研發一套安全、快速、精確、適用于復雜建筑體內各個群體逃生需要的逃生系統成為業界的難題。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述不足提供一種復雜建筑體內基于無人機群的火災逃生指引系統，包括以下步驟：

第一步：對復雜建筑進行三維可視化建模，并融入電子地圖；

第二步：在復雜建筑內設置多個火災報警終端，多個火災報警終端可覆蓋建筑整體，并將火災報警終端位置輸入電子地圖中；

第三步：每個火災報警終端上放置一臺逃生指示無人機，并在每層放置無人機儲存艙，艙內放置若干臺備用逃生指示無人機；無人機群在工作時，通過物聯網的形式連接且受后臺統一指揮派遣；

第四步：發生火警時，后臺數據處理服務器接收火災報警終端的報警信息，并獲取執行報警動作的火災報警終端的位置信息；處于此火災報警終端的無人機運行并拍攝起火點圖像信息反饋后臺數據處理服務器

第五步：區域內所有火災報警終端利用內置的紅外生命探測裝置，掃描整個建筑體內疑似逃生人群，并實時更新逃生者的定位位置信息，在后臺數據處理服務器顯示

第六步：后臺數據服務器疊加建筑信息，規劃被困人群的逃生路線，并派遣距離被困人群最近的無人機，對被困人群進行指引；

第七步：無人機根據服務器規劃的逃生路徑，投影逃生指示箭頭并用語音指引所映射區域內的被困人群正確逃生；

第八步：各個無人機拍攝跟隨其逃生人群，并識別出跟隨逃生個體，基于元數據處理方法計算出跟隨該無人機逃生人群每個個體在建筑體內的實時定位；

第九步：各個無人機群將跟隨逃生人群實時定位上傳至后臺數據處理服務器并與火災報警終端識別的整個建筑體內的逃生人群的數據重疊計算；

第十步：被報警終端識別而未被無人機拍照覆蓋的逃生人員將派出距離其最近的無人機對其進行逃生路線指引。