[發(fā)明專利]一種在管材的端部裝配塞子的自動化設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110649964.9
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113199436A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱江
• 申請（專利權(quán)）人: 永康市天野工貿(mào)有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25B27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種在管材的端部裝配塞子的自動化設(shè)備，包括機架和支架，機架上安裝有管材定向傳送機構(gòu)、管材夾緊傳送機構(gòu)、取料裝塞機構(gòu)以及電控箱，震動盤的出料口通過上料槽道與取料裝塞機構(gòu)的上料槽連通；上料槽的一側(cè)安裝有接近傳感器，接近傳感器的信號輸出端通過連接線與電控箱內(nèi)的DSP控制器連接，DSP控制器的控制輸出端分別通過連接線與推送氣缸、90°旋轉(zhuǎn)氣缸、推裝氣缸、抓料氣缸、真空吸盤、傳送氣缸以及平壓氣缸的電控端連接。本發(fā)明的設(shè)備，通過管材定向傳送機構(gòu)實現(xiàn)管材的自動供料；利用管材夾緊傳送機構(gòu)將管材固定并送至加裝工位；取料裝塞機構(gòu)對管材端部自動加塞；完全自動化操作，提高了工作效率，加強了安裝精度和牢度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管材裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種在管材的端部裝配塞子的自動化設(shè)備。

背景技術(shù)

管材，廣泛應用于機械制造、建筑業(yè)、冶金工業(yè)、農(nóng)用車輛、農(nóng)業(yè)大棚、汽車工業(yè)、鐵路、公路護欄、集裝箱骨架、家具、裝飾以及鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域等。在現(xiàn)有的休閑家具制造行業(yè)，流行利用管材件來搭建家具，一般會將管材用作家具的支撐腳或者橫桿等，此時，往往會在這些管材的端部打入膠塞，用于防滑或者密封，避免磨損支撐腳或者橫桿，增長家具的使用壽命，也可以提高家具的整體美觀性。但是，目前往這些管材端部打入膠塞的工藝水平還比較低，一般通過人工操作完成，也就是說，需要人工將一個個塞子安裝于管材的端部，費時費力，人工消耗大，工作效率低，安裝牢度還不穩(wěn)定；同時，由于塞子體積小，在加工過程中，還容易丟失，造成原材料的浪費。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種在管材的端部裝配塞子的自動化設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的通過人工將塞子安裝到管材的端部，人工消耗大，工作效率低，安裝牢度不穩(wěn)定，塞子還易丟失，浪費原材料的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種在管材的端部裝配塞子的自動化設(shè)備，包括機架和支架，所述機架上安裝有管材定向傳送機構(gòu)、管材夾緊傳送機構(gòu)、取料裝塞機構(gòu)以及電控箱，所述支架上安裝有震動盤，所述震動盤的出料口通過上料槽道與所述取料裝塞機構(gòu)的上料槽連通；

其中，管材定向傳送機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的立板，所述立板的一端固定連接有管材堆料架，所述立板上轉(zhuǎn)動安裝有相互傳動連接的驅(qū)動輪、第一同軸輪、第二同軸輪、第三同軸輪以及疏導輪，所述立板的側(cè)面固定連接有限位擋板，所述第一同軸輪與所述第二同軸輪上安裝有傳料帶，所述傳料帶與所述限位擋板之間形成導料槽；

所述管材夾緊傳送機構(gòu)包括固定連接在所述立板一側(cè)的固定板以及平壓氣缸，所述固定板上安裝有與所述平壓氣缸相對設(shè)置的傳送氣缸，所述傳送氣缸的活塞桿一端活動連接有送料塊，所述送料塊的一端上部設(shè)置有放料口，所述放料口設(shè)置在所述導料槽的正下方，所述平壓氣缸的活塞桿一端固定連接有壓板；

所述取料裝塞機構(gòu)包括有固定安裝在工作臺面上的推送氣缸、上料槽以及固定座，所述固定座上滑動安裝有滑座，所述滑座的上部固定安裝有90°旋轉(zhuǎn)氣缸，所述90°旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端固定連接有抓料氣缸，所述抓料氣缸的下端固定安裝有真空吸盤，所述真空吸盤設(shè)置在所述上料槽的正上方，所述固定座的上部一端固定連接有推裝氣缸，所述推裝氣缸活塞桿的一端與所述滑座固定連接；

所述上料槽的一側(cè)安裝有接近傳感器，所述接近傳感器的信號輸出端通過連接線與電控箱內(nèi)的DSP控制器連接，所述DSP控制器的控制輸出端分別通過連接線與所述推送氣缸、90°旋轉(zhuǎn)氣缸、推裝氣缸、抓料氣缸、真空吸盤、傳送氣缸以及平壓氣缸的電控端連接。

作為優(yōu)選，上述其中一個所述立板固定連接在工作臺面上，且該立板上開設(shè)有預留缺口，另一個立板通過滑動板滑動安裝在工作臺面上，所述滑動板的一端下部固定連接有豎板，所述豎板的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有手輪，所述手輪的一端安裝有齒輪，所述工作臺面的底部固定安裝有與所述齒輪嚙合的齒條。

作為優(yōu)選，上述所述工作臺面上安裝有軌道，所述滑動板的底部固定安裝有卡塊，所述卡塊滑動安裝在所述軌道上。