[發明專利]一種立根修井設備專用管柱輸送裝置

有效

• 申請號: 202110649565.2
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113250631B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 杜坤;張智強;王賀;鞏亞明;范新冉;孟祥波;周向軍;黨寧軍
• 申請（專利權）人: 山東澤元石油機械有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 北京融智邦達知識產權代理事務所(普通合伙) 11885
• 代理人: 吳強

1.一種立根修井設備專用管柱輸送裝置，包括機架（2）、安裝于所述機架（2）上的滑車夾持機構（1）、滑車機構（3）、后舉升機構（4）、舉升液缸（5）、上料機構（6）、下料擋板機構（7）、出料機構（8）、推料機構（9）、承載平臺（10）、上料液缸（11）、下料擋板液缸（12）、折臂機構（13）和折臂液缸（14），其特征是：所述機架（2） 頂部固定有承載平臺（10），所述上料機構（6）安裝在機架（2）上，所述上料機構（6）用于將管柱和/或抽油桿輸送至承載平臺（10）內，所述下料擋板機構（7）安裝在機架（2）上，所述下料擋板機構（7）用于將管柱和/或抽油桿從承載平臺（10）下落至機架（2）外；

所述上料機構（6）包括上料液缸（11）、上料圓管（61）、上料推板（62）、上料板（63）和上料鉤（64）；所述上料鉤（64）安裝在上料板（63）內部，上料板（63）安裝在上料圓管（61）上，上料液缸（11）安裝在機架（2）內，通過上料液缸（11）的伸出和回縮，能夠推動上料推板（62）繞上料圓管（61）旋轉，同時上料板（63）和上料鉤（64）也同時旋轉，帶動管柱和/或抽油桿從機架（2）外部旋轉至承載平臺（10）內部;

所述承載平臺（10）包括滑車夾持機構（1）和滑車機構（3），并且滑車夾持機構（1）和滑車機構（3）安裝在承載平臺（10）內部，實現管柱沿承載平臺方向夾緊和移動，所述滑車夾持機構（1）安裝在滑車機構（3）的后部，通過圓管與滑車機構連接，利用摩擦滑動實現滑車夾持機構（1）隨滑車機構（3）移動，同時通過轉軸實現滑車夾持機構（1）的旋轉舉升和回落，滑車機構（3）通過鏈傳動實現在承載平臺（10）上水平移動；

所述折臂機構（13）包括上折臂機構（131）和下折臂機構（132）；上折臂機構（131）通過銷軸安裝在承載平臺（10）上，下折臂機構（132）安裝在機架（2）內，通過折臂液缸（14）連接上折臂機構（131）和下折臂機構（132）；

所述滑車夾持機構（1）包括夾持桿（101）、夾持板（102）、夾持過渡桿（103）、夾持連桿（104）、夾持固定板（105）和摩擦片（106）；夾持板（102）固定在夾持桿（101）上，夾持桿（101）通過銷軸和夾持過渡桿（103）固定，夾持過渡桿（103）通過銷軸與夾持連桿（104）連接，夾持過渡桿（103）通過銷軸與夾持固定板（105）連接；

所述下料擋板機構（7）包括下料擋板圓管（71）、下料擋板旋轉板（72）和下料擋板主板（73）；下料擋板圓管安裝在機架（2）上，下料擋板主板（73）固定安裝在下料擋板圓管（71）上，下料擋板旋轉板（72）固定安裝在下料擋板主板（73）內部；通過下料擋板液缸（12）的伸長和回縮，推動下料擋板旋轉板（72）繞下料擋板圓管（71）旋轉，帶動下料擋板主板（73）旋轉；

所述出料機構（8）安裝在承載平臺（10）內，通過轉軸機構，能夠實現把管柱從承載平臺（10）內移動到機架（2）外部，所述推料機構（9）安裝在承載平臺（10）內部，通過轉軸連桿機構，能夠把管柱實現水平方向的移動。

2.根據權利要求1所述立根修井設備專用管柱輸送裝置，其特征是：所述承載平臺（10）安裝在機架（2）上部，所述機架（2）通過轉軸與折臂機構（13）和后舉升機構（4）連接，所述后舉升機構（4）通過舉升液缸（5）驅動實現旋轉，當前折臂機構（13）和后舉升機構（4）旋轉，能夠把所述承載平臺（10）實現垂直方向和水平方向的同步移動。

3.根據權利要求1所述立根修井設備專用管柱輸送裝置，其特征是：所述折臂機構（13）通過銷軸安裝在機架（2）內，所述折臂機構（13）通過折臂液缸（14）的伸縮實現折臂機構的折疊和展開，滿足承載平臺（10）的垂直和水平移動。