[發明專利]一種點云屬性的編解碼方法、裝置和系統有效
| 申請號： | 202110649551.0 | 申請日： | 2021-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN113179410B | 公開（公告）日： | 2022-08-23 |
| 發明（設計）人： | 徐異凌;侯禮志;王超斐;高粼遙 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | H04N19/593 | 分類號： | H04N19/593;H04N13/161 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 屬性 解碼 方法 裝置 系統 | ||
1.一種點云屬性的解碼方法，其特征在于，包括：
篩選，根據待解碼點的近鄰點與待解碼點的距離，選擇其中至少一個近鄰點作為待解碼點的預測點；
預測，根據所述預測點的權重和屬性重建值，得到所述待解碼點的屬性預測值；
重建，根據所述屬性預測值重建所述待解碼點的屬性重建值；
其特征在于，所述篩選步驟包括：
當所述近鄰點為1個近鄰點時，所述預測點為該近鄰點；
當所述近鄰點為k個近鄰點，且k為大于1的整數時，其對應的屬性重建值分別為其中是k個近鄰點中與待解碼點最近的近鄰點的屬性重建值，是k個近鄰點中與待解碼點最遠的近鄰點的屬性重建值，進一步判斷與的差值的絕對值是否大于或等于預設的可變化的第一閾值：
若是，所述預測點為舍棄對應的最遠的近鄰點后剩下的k-1個近鄰點，并且在剩下的k-1個近鄰點中重復執行上述判斷步驟；
若否，則停止篩選，所述預測點為k個近鄰點。
2.根據權利要求1所述的點云屬性的解碼方法，其特征在于，所述第一閾值如下表示：
attrQuantParam*nearestPredParam1+nearestPredParam2；
其中，attrQuantParam為無符號整數，表示屬性量化參數；nearestPredParam1和nearestPredParam2均為無符號整數。
3.根據權利要求1所述的點云屬性的解碼方法，其特征在于，根據如下任意一種方式來計算每個預測點的權重：
方式一：所有預測點使用相同的權重；
方式二：計算待解碼點與每個預測點的距離，通過距離的倒數作為權重。
4.根據權利要求1所述的點云屬性的解碼方法，其特征在于，待解碼點的屬性預測值的計算公式為：
其中，n表示預測點的總個數；Wi(i＝1，2，...，n)表示第i個預測點的權重；Pi表示第i個預測點的屬性重建值。
5.根據權利要求1所述的點云屬性的解碼方法，其特征在于，在所述篩選步驟中，當有多個近鄰點與待解碼點的距離相同，且都為最近的近鄰點或最遠的近鄰點時，按照如下任意一種方式篩選一個近鄰點作為預測點：
方式一：從該多個近鄰點中任選一個；
方式二：根據近鄰點的空間遍歷順序或屬性重建值大小選擇一個。
6.根據權利要求1所述的點云屬性的解碼方法，其特征在于，所述篩選步驟包括：逐一比較每個預測點與待解碼點的距離：
若所有預測點與待解碼點的距離都大于預設的可變化的第二閾值，則以預測點中距離待解碼點最近的預測點作為基準點，進一步篩選預測點；
否則，若一預測點與待解碼點的距離大于預設的可變化的第二閾值，則舍棄該預測點，保留剩下的預測點；
否則，若一預測點與待解碼的距離小于預設的可變化的第二閾值，則保留該預測點；
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