[發明專利]房屋結構解析方法、裝置、終端設備和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110649140.1
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113378270B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 羅海風
• 申請（專利權）人: 北京千丁互聯科技有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

本發明實施例公開了一種房屋結構解析方法、裝置、終端設備和可讀存儲介質，該方法包括獲取房屋點云，根據房屋點云的坐標確定房屋點云構成的房屋的層數和每一層房屋對應的子房屋點云，并且，根據每一層對應的子房屋點云的坐標將第每一層對應的子房屋點云分為墻壁點云、屋頂點云和地面點云，根據每一層的墻壁點云確定每一層的子墻壁數目、每一層的各個子墻壁對應的子墻壁點云、每一層的房間數目和每一層的各個房間對應的房間點云，基于房屋點云實現了房屋結構自動解析，無需專業人員現場測量，避免現場測量浪費過多的時間成本。

技術領域

本發明涉及點云圖像處理領域，尤其涉及一種房屋結構解析方法、裝置、終端設備和可讀存儲介質。

背景技術

在家居設計行業，設計師需要房屋結構和房屋幾何尺寸的所有詳細信息，并且房屋結構和房屋幾何尺寸的所有詳細信息的獲取過程復雜，需要專業的測量人員實地進行多點測量，并記錄每一個測量點的位置信息，大多數情況下，都需要設計師實地測量，而實地測量需要占用設計師大量的時間，不僅時間成本極高，而且還導致浪費大量的人力成本。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出一種房屋結構解析方法、裝置、終端設備和可讀存儲介質。

本申請提出一種房屋結構解析方法，所述方法包括：

獲取房屋點云；

根據所述房屋點云的坐標確定所述房屋點云構成的房屋的層數和每一層房屋對應的子房屋點云；

根據第i層對應的子房屋點云的坐標將第i層對應的子房屋點云分為墻壁點云、屋頂點云和地面點云，1≤i≤I，I為房屋的總層數；

根據第i層的墻壁點云確定第i層的子墻壁數目、第i層的各個子墻壁對應的子墻壁點云、第i層的房間數目和第i層的各個房間對應的房間點云，所述子墻壁對應的俯視圖為一條直線。

本申請所述的房屋結構解析方法，所述將第i層對應的子房屋點云分為墻壁點云、屋頂點云和地面點云，包括：

統計所述第i層對應的子房屋點云中相同Z坐標的點云數目，所述Z坐標是高度方向上的坐標，點云高度越高，對應的Z坐標越大；

將相同Z坐標的點云數目大于預定點云閾值且最大Z坐標對應的點云作為第i層的屋頂點云；

將相同Z坐標的點云數目大于預定點云閾值且最小Z坐標對應的點云作為第i層的地面點云；

利用去除所述第i層的屋頂點云和所述第i層的地面點云后剩余的點云確定所述第i層的墻壁點云。

本申請所述的房屋結構解析方法，所述利用去除所述第i層的屋頂點云和所述第i層的地面點云后剩余的點云確定所述第i層的墻壁點云，包括：

將第i層的剩余點云構成的立體結構垂直投影至二維平面鳥瞰圖上；

基于所述二維平面鳥瞰圖上的二維圖像對所述剩余點云進行去噪處理以確定所述第i層的墻壁點云。

本申請所述的房屋結構解析方法，所述根據第i層的墻壁點云確定第i層的子墻壁數目、第i層的各個子墻壁對應的子墻壁點云、第i層的房間數目和第i層的各個房間對應的房間點云，包括：

將所述第i層的墻壁點云構成的立體墻壁垂直投影至二維平面鳥瞰圖上以獲得第i層的墻壁俯視圖；

判斷所述第i層的墻壁俯視圖中各個相鄰子墻壁之間是否垂直；

若第i層的各個相鄰子墻壁之間不垂直，則根據所述第i層的墻壁俯視圖旋轉所述第i層的墻壁點云構成的立體墻壁直至所述第i層的墻壁俯視圖中各個相鄰子墻壁之間垂直；

根據各個相鄰子墻壁之間垂直的墻壁俯視圖確定第i層的各個子墻壁對應的子墻壁點云、所述子墻壁數目、所述房間數目和所述各個房間對應的房間點云。