[發明專利]一種可供機器換刀的機械手在審
| 申請號： | 202110649128.0 | 申請日： | 2021-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN113370254A | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發明（設計）人： | 張亞強;李俊偉;陳剛強;邱恒;葉建偉 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七一三研究所 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 鄭州中原專利事務所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彥偉 |
| 地址： | 450015 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種可供機器換刀的機械手，包括機械手機架（13），其特征在于，所述機械手機架（13）上對稱設置油缸（1），油缸（1）遠離機械手機架（13）一端連接動夾爪（3），機械手機架（13）一側中部連接定夾爪（5），動夾爪（3）與定夾爪（5）之間銷軸連接，機械手機架（13）上對稱設置解鎖螺套（6），解鎖螺套（6）外表面設置解鎖螺套齒輪（10），解鎖螺套齒輪（10）通過惰輪（11）連接主動齒輪（12），機械手機架（13）與定夾爪（5）之間設置液壓馬達（2），液壓馬達（2）輸出端連接主動齒輪（12）。
2.如權利要求1所述的一種可供機器換刀的機械手，其特征在于，所述定夾爪（5）上分別設置高壓水噴頭（7）、攝像頭（8）和照明燈（9）。
3.如權利要求1所述的一種可供機器換刀的機械手，其特征在于，所述定夾爪（5）上設置可與定制盾構機刀具的抓柱緊密配合的圓弧。
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