[發明專利]一種純電動汽車可用剩余功率的計算方法

有效

• 申請號: 202110649092.6
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113525096B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 徐凱;金力;周劍兵;鄭凱;徐遠;王建平;石秀柱;卞曉光;於家華
• 申請（專利權）人: 東風汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/12
• 分類號: B60L3/12
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 朱迪

一種純電動汽車可用剩余功率的計算方法，包括如下步驟：判斷汽車運行模式、驅動模式下可用剩余功率計算、饋電模式下可用剩余功率計算、上電模式下可用剩余功率計算和顯示，整車控制器根據油門踏板發送的油門信號、當前車速和汽車電池SOC，判斷電動汽車的運行模式，汽車不同的運行模式下采用不同的方法計算可用剩余功率；同時在汽車驅動模式的可用剩余功率計算中，分整車存在故障和整車不存在故障兩種情況進行計算。本設計不僅克服了電機低速運行時顯示剩余功率不準確的問題，而且在汽車存在故障時也能準確的計算并顯示整車剩余功率。

技術領域

本發明涉及純電動汽車的功率計算，尤其涉及一種純電動汽車可用剩余功率的計算方法，具體適用于純電動汽車可用剩余功率的計算。

背景技術

根據新的《電動汽車儀表》標準的要求，車輛儀表應指示或顯示車輛驅動系統輸出的瞬時功率，應同時指示或顯示車輛驅動系統的可用剩余功率儀表顯示驅動系統可用剩余功率，目前現有技術中計算電動汽車的驅動系統可用剩余功率的主流方法有兩種，一種方法是驅動系統峰值功率減去當前母線電壓×母線電流；第二種方法是((電機當前最大可用轉矩-當前輸出轉矩)×電機當前轉速)/9550。

現有的第一種技術存在電機低速時峰值功率非定值，且達不到電機的峰值功率的問題，其次不能考慮車輛故障降功率時的最大功率輸出限制的問題；第二種技術方法存在車輛靜止時，控制器可以輸出較大轉矩，但是由于轉速為零，剩余功率顯示也為零的問題。為解決現有的技術問題，提出了一種純電動汽車可用剩余功率的計算方法，既能考慮電機低速時顯示剩余功率不準確，也能考慮故障時電池限流或整車限功時當前輸出的可用剩余功率不準確的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的電機低速時、整車故障限功時顯示剩余功率不準確的問題，提供了一種考慮了低速時電機功率變化和整車故障限功的驅動系統可用剩余功率計算方法。

為實現以上目的，本發明的技術解決方案是：一種純電動汽車可用剩余功率的計算方法，本方法基于整車控制器、電機控制器、電機、電池管理系統、顯示儀表和油門踏板所組成的剩余功率顯示系統；

所述整車控制器通過第一CAN線與電池管理系統和顯示儀表信號連接；

整車控制器通過第二CAN線與電機控制器信號連接，所述電機控制器的電機控制端與電機的控制信號輸入端相連接；

所述整車控制器的油門信號輸入端與油門踏板的油門信號輸出端相連接；

所述可用剩余功率的計算方法包括如下步驟：

步驟一、判斷電動汽車運行模式：

電動汽車啟動后，所述整車控制器、電機控制器、電機、電池管理系統、顯示儀表和油門踏板上電；

所述整車控制器根據實時車速、汽車電池SOC和油門踏板發送的油門信號，判斷電動汽車的運行模式；

當電動汽車的運行模式為驅動模式，則進入步驟二、驅動模式下可用剩余功率計算；

當電動汽車的運行模式為饋電模式，則進入步驟三、饋電模式下可用剩余功率計算；

當電動汽車的運行模式為上電模式，則進入步驟四、上電模式下可用剩余功率計算；

步驟二、驅動模式下可用剩余功率計算：

A1、所述整車控制器同時獲取當前電機最大輸出功率、當前最大可用轉矩、當前電池允許放電功率和當前電機扭矩：

a、獲取當前的電機最大輸出功率和當前的最大可用轉矩：

所述電機控制器根據電機當前的轉速查詢電機外特性數據表得到當前的電機最大輸出功率和當前的最大可用轉矩，并將當前的電機最大輸出功率和當前的最大可用轉矩發送給整車控制器，整車控制器獲取當前的電機最大輸出功率和當前的最大可用轉矩；