[發(fā)明專利]一種新概念水下無人航行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110649075.2
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113277041A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙雪雪;張家麒;易廣傑;余代明;王慧斌;王晨屹;繆泉明
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇海洋大學(xué)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 閆超良

本發(fā)明公開了船舶與海洋工程技術(shù)領(lǐng)域的一種新概念水下無人航行器，包括航行器本體，航行器本體的外結(jié)構(gòu)為扁平型，航行器本體的內(nèi)部設(shè)置有首艙、控制艙、能源艙、通信艙、壓載調(diào)整艙、推進舵槳艙，航行器本體上設(shè)置有逃逸系統(tǒng)、首部泄露檢測儀、功能轉(zhuǎn)換模塊接口、側(cè)掃聲吶、尾部泄露檢測儀和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)；本發(fā)明中航行器本體底部的“黑匣子”逃逸系統(tǒng)可保證內(nèi)部數(shù)據(jù)的安全保存，設(shè)置有太陽能板，配合潮汐能發(fā)電裝置可實現(xiàn)綠色新能源的有效轉(zhuǎn)化，設(shè)置有功能轉(zhuǎn)換模塊接口可與多個功能模塊進行對接，使航行器適應(yīng)各種工況與任務(wù)，保證其擁有更加靈活且廣泛的應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶與海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新概念水下無人航行器。

背景技術(shù)

水下無人航行器(AUV)是人類探索深海的重要工具，它是一條具有高度現(xiàn)代化與智能化的“魚”，為人類的海洋工程事業(yè)帶來了難以估量的效益。在民用領(lǐng)域，可以使用AUV替代人力完成一些較為復(fù)雜環(huán)境下的海洋學(xué)科考調(diào)查，如海洋水文調(diào)查、海洋環(huán)境監(jiān)測、海水科學(xué)取樣、水下探測、水下運維等，大大的節(jié)省了人力資源，提升了人員工作時的安全性。在軍工領(lǐng)域，AUV已經(jīng)成為最新型的水下作戰(zhàn)平臺，它的信息化水平將越來越高，結(jié)構(gòu)也會向著簡單化的趨勢發(fā)展，但它的功能將會趨于多樣化，甚至可以作為水下隱形攻擊性武器或武器承載，自適應(yīng)能力將異常強大。

但傳統(tǒng)的AUV往往僅適用于某一項單獨的任務(wù)，對于多任務(wù)的場合一般需要多臺設(shè)備交替完成，且其續(xù)航能力受制于水下的航行阻力以及AUV本身體積決定的電池容。同時，當(dāng)AUV進行資源勘探、信息采集等任務(wù)時，面對嚴(yán)重故障或無法規(guī)避的安全威脅，其采集到的信息無法有效的傳遞給工程人員，事故后打撈故障設(shè)備或回收設(shè)備碎片耗時耗力。

因此，亟需設(shè)計一種新概念水下無人航行器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新概念水下無人航行器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種新概念水下無人航行器，包括航行器本體，所述航行器本體的外結(jié)構(gòu)為扁平型，所述航行器本體的內(nèi)部設(shè)置有首艙、控制艙、能源艙、通信艙、壓載調(diào)整艙、推進舵槳艙，所述航行器本體上設(shè)置有逃逸系統(tǒng)、首部泄露檢測儀、功能轉(zhuǎn)換模塊接口、側(cè)掃聲吶、尾部泄露檢測儀和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)。

進一步的，上述新概念水下無人航行器中，所述首艙的內(nèi)部設(shè)置有紊流探測儀、聲吶轉(zhuǎn)化器、無線電以太網(wǎng)板和前視聲吶裝置。

進一步的，上述新概念水下無人航行器中，所述控制艙的內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)、下潛跟蹤儀、電機伺服控制器和計算機。

進一步的，上述新概念水下無人航行器中，所述能源艙的內(nèi)部設(shè)置有設(shè)備電源。

進一步的，上述新概念水下無人航行器中，所述通信艙的內(nèi)部設(shè)置有GPS單元和通信定位系統(tǒng)。

進一步的，上述新概念水下無人航行器中，所述推進舵槳艙的內(nèi)部設(shè)置有推進系統(tǒng)和尾部螺旋槳。

進一步的，上述新概念水下無人航行器中，所述航行器本體的外側(cè)設(shè)置有潮汐發(fā)電裝置。

進一步的，上述新概念水下無人航行器中，所述航行器本體的頂部設(shè)置有太陽能板。

進一步的，上述新概念水下無人航行器中，所述航行器本體采用系鋁合金為支撐結(jié)構(gòu)。

進一步的，上述新概念水下無人航行器中，所述航行器本體的外殼表面噴涂疏水材料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明中航行器本體底部設(shè)計的功能轉(zhuǎn)換模塊接口可與多個功能模塊進行對接，可根據(jù)需要從民用或科研用轉(zhuǎn)化為軍用，結(jié)合逃逸系統(tǒng)可實現(xiàn)偵查、探測、跟蹤或戰(zhàn)略性打擊的功能，使航行器適應(yīng)各種工況與任務(wù)，保證其擁有更加靈活且廣泛的應(yīng)用。