[發(fā)明專利]輸送對象分配裝置、氣動發(fā)送系統(tǒng)及帶樣本容器發(fā)送方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110648679.5
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113291815A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董振海
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州小甘草醫(yī)療電子有限公司
• 主分類號: B65G51/04
• 分類號: B65G51/04;B65G51/16;B65G51/18;B65G51/28;B65G51/36
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.輸送對象分配裝置，包括具有進(jìn)口的料倉、上料件、緩沖存儲件和發(fā)送組件，其特征在于：所述緩沖存儲件通過一分配機(jī)構(gòu)連接至少兩個所述發(fā)送組件，所述分配機(jī)構(gòu)包括

下料滑道，傾斜設(shè)置在所述緩沖存儲件的出料口下方用以接收緩沖存儲件輸出的輸送對象，其下端延伸到所述料倉的外側(cè)且延伸出料倉的長度不小于輸送對象的長度；

識別裝置，至少用于確定所述下料滑道處的輸送對象的長短；

導(dǎo)料滑槽，其數(shù)量不小于2且它們傾斜設(shè)置，每個所述導(dǎo)料滑槽的下端與一個發(fā)送組件的進(jìn)料口連通；

移載機(jī)構(gòu)，具有將所述下料滑道處的輸送對象移載至任一所述導(dǎo)料滑槽中的結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送對象分配裝置，其特征在于：所述下料滑道包括斜面，所述斜面的上段與其兩側(cè)的側(cè)板形成一與所述緩沖存儲件的出料口正對的接料槽，所述斜面的下段的兩側(cè)分別銜接一個導(dǎo)料滑槽，所述導(dǎo)料滑槽與所述斜面銜接一側(cè)的頂部不高于所述斜面，所述移載機(jī)構(gòu)包括一限位件及至少驅(qū)動其從一側(cè)的導(dǎo)料滑槽的正上方平移到另一側(cè)的導(dǎo)料滑槽的正上方的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述限位件圍合成一個可限定輸送對象且進(jìn)口朝向所述接料槽的出料端的限位空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送對象分配裝置，其特征在于：所述限位件包括U形主體及與所述U形主體的兩個側(cè)臂連接的連接臂，兩個所述連接臂連接在一滑動件上，所述滑動件可滑動地設(shè)置在導(dǎo)軌上且連接驅(qū)動其沿所述導(dǎo)軌往復(fù)滑動的機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送對象分配裝置，其特征在于：所述識別裝置是所述限位件上設(shè)置的兩個組合判斷所述限位空間中輸送對象長短的傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送對象分配裝置，其特征在于：所述限位件還限定了一與所述限位空間內(nèi)端的中間區(qū)域連通的容納空間，所述容納空間可供輸送對象的大端進(jìn)入且不可供輸送對象的大端進(jìn)入，所述斜面或限位件上設(shè)置有感應(yīng)區(qū)朝向所述容納空間的第三傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送對象分配裝置，其特征在于：所述導(dǎo)料滑槽與所述斜面銜接一側(cè)的頂面為由斜面向所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)傾斜的斜平面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送對象分配裝置，其特征在于：所述下料滑道為一下端開口具有限位部的滑槽，所述移載組件包括真空吸附組，所述真空吸附組連接驅(qū)動其升降及平移的機(jī)構(gòu)。

8.輸送對象分配裝置，包括發(fā)送組件，其特征在于：還包括分配機(jī)構(gòu)，所述分配機(jī)構(gòu)包括下料滑道、導(dǎo)料滑槽、移載機(jī)構(gòu)及用于確定所述下料滑道中是否存在輸送對象的傳感器；所述下料滑道包括位置固定的斜面，所述斜面的上段與其兩側(cè)的側(cè)板形成一接料槽，所述斜面的下段的兩側(cè)分別銜接一個導(dǎo)料滑槽，所述導(dǎo)料滑槽與所述斜面銜接一側(cè)的頂部不高于所述斜面，每個所述導(dǎo)料滑槽的下端與一個發(fā)送組件的進(jìn)料口連通；所述移載機(jī)構(gòu)包括一間隙設(shè)置在所述斜面上的限位件及驅(qū)動其至少從一側(cè)的導(dǎo)料滑槽的正上方平移到另一側(cè)的導(dǎo)料滑槽的正上方的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述限位件圍合成一個可限定輸送對象且進(jìn)口朝向所述接料槽的出料端的限位空間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送對象分配裝置，其特征在于：所述傳感器為兩個且組合判斷所述下料滑道處的輸送對象長短。

10.氣動發(fā)送系統(tǒng)，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一所述的輸送對象分配裝置，每個所述發(fā)送組件的第一連接口連接輸出管道，其第二連接口連接供氣管路。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的氣動發(fā)送系統(tǒng)，其特征在于：所述輸出管道至少包括提升區(qū)管道及與其銜接的平緩區(qū)管道，所述平緩區(qū)管道的內(nèi)徑大于所述提升區(qū)管道的內(nèi)徑。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的氣動發(fā)送系統(tǒng)，其特征在于：所述供氣管路的供氣流量或供氣壓力可根據(jù)輸送對象在所述輸出管道的不同管段進(jìn)行調(diào)節(jié)。