[發明專利]一種基于訂單式的圖書館圖書借閱裝置及方法

有效

• 申請號: 202110648644.1
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113538812B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 王如意;何緣緣;李泰;秦彤旭;趙海洋;韓冰;柴欣華;潘佳駿;陳紅惠;朱檔
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00;G07G1/14;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 祝蓉蓉

本發明公開了一種基于訂單式的圖書館圖書借閱裝置及方法，所述借閱裝置包括智能借書車和智能借書柜，所述智能借書車包括自帶定位式機械手臂、書籍存放裝置、智能綜合管理平臺和通用底盤，所述智能借書柜包括書籍管理系統和訂單式儲書柜；所述自帶定位式機械手臂通過多自由度傳動裝置安裝在智能借書車上，用于抓取存放圖書；所述書籍存放裝置和訂單式儲書柜設有多個定位條碼和激光發射裝置；所述智能綜合管理平臺用于存儲圖書信息、匹配儲書柜，所述書籍管理系統實時監測訂單完成情況。本發明解決了圖書借閱流程復雜，借閱圖書大小不一，訂單多樣化等問題，實現了圖書借閱流程無人化、數據化，一系列智能化裝置的配合保障了訂單式圖書的借閱工作。

技術領域

本發明屬于書籍自動抓取技術領域，具體涉及一種基于訂單式的圖書館圖書借閱裝置及方法。

背景技術

我國圖書館建設迅速發展，館內流通人數和書刊文獻外借冊次逐年遞增，然而，我國絕大多數圖書館都還采用著傳統的借書模式，即讀者需到圖書館館藏處按照索書號找到自己想要的書籍，讀者由于對圖書分布信息不熟悉、圖書館書籍整理具有延時性等原因，讀者在尋找書籍時難度較大、耗時較長、效率較低。同時，不同讀者有不同的圖書借閱需求，針對多樣化的訂單，不僅對讀者來說費時費力，給圖書管理員也帶來了大量的工作量。

公開號為CN111762487A的中國專利公開了一種用于圖書館的圖書自動存取裝置和存取方法，包括書架和機械抓手，所述機械抓手安裝在圖書配送車上；所述書架內部從上往下等間距設有多層擱板，每層所述擱板上沿水平方向設有多個相互平行的隔板，相鄰隔板之間用于存放圖書；所述書架上還設有圖書管理模塊和圖書信息模塊，所述圖書管理模塊用于實時檢測、記錄和顯示書架上圖書的缺失情況；所述圖書信息模塊用于存儲圖書的編號信息；所述機械抓手用于夾取圖書，完成圖書的存取動作。本發明解決了常規圖書館存在圖書位置不準、姿態各異、自動存取困難等問題，實現圖書在書架位置的唯一化、可調化、數據化，為機械手精準反饋圖書位置、厚度和出版信息，保障其自動存取圖書。

公開號為CN111843972A的中國專利公開了一種高校智慧圖書館系統，利用線上APP、綜合管理系統與線下智能設備相互配合，實現圖書館借還流程的無人化工作模式，解放更多人力資源，推動圖書館無人化、智能化建設；其中，借書時，用戶在線上APP完成預約借閱，綜合管理系統對借閱信息進行處理，發送任務指令給智能借書車，智能借書車將目標圖書配送并放置到智能借還柜內，用戶可直接到智能還書柜取書；還書時，用戶通過智能還書柜進行歸還，智能借還柜對歸還圖書進行自動加磁和分類存放，綜合管理系統發送任務指令給智能借書車，智能借書車從借還柜取書并放回到智能書架上；智能書架對書架上圖書進行位置信息綁定并建立數據庫，通過數據庫便可查詢到具體圖書，便于圖書盤點。

目前已有一些圖書自助借閱裝置，但可借閱圖書數量有限；針對不同厚度、大小的圖書，現有圖書借閱小車裝置較繁瑣；且針對不同用戶，訂單也不同，針對多樣化的訂單，所借閱圖書數量不同，若借閱多本圖書，用戶取書時仍存在費時問題；另外，現有的圖書借閱裝置存在定位不精準的問題，抓取書籍時容易損壞書籍。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種基于訂單式的圖書館圖書借閱裝置及方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種基于訂單式的圖書館圖書借閱裝置，包括智能借書車和智能借書柜；所述智能借書車包括通用底盤，所述通用底盤底部設有行走輪，用于驅動智能借書車行走；所述通用底盤上設有書籍存放裝置，用于存放書籍；所述書籍存放裝置上設有智能綜合管理平臺和機械手臂；所述智能綜合管理平臺包括信息存儲模塊和設備管理模塊，用于存儲書籍信息、匹配智能借書柜以及實時監測訂單完成情況；所述機械手臂用于抓取書籍；所述智能借書柜包括書籍管理系統和柜體，所述柜體包括多個用于存放書籍的訂單式儲書柜；所述書籍管理系統用于管理訂單信息和訂單式儲書柜內存儲的書籍信息。

具體地，所述機械手臂為自帶定位式機械手臂，其通過多自由度傳動裝置安裝在智能借書車上，用于抓取圖書。