[發明專利]一種基于噴涂機器人施工的施工進度計算方法及系統

在審

• 申請號: 202110648448.4
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113379244A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 路可可;正端
• 申請（專利權）人: 筑橙科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李瑩

1.一種基于噴涂機器人施工的施工進度計算方法，包括：

S1、獲取施工作業目標；

S2、將施工作業目標分割為多個作業面；

S3、設置每個作業面的工作參數，并為每個作業面的工作參數配置相應權重；

S4、為每個作業面分配機器人；

S5、機器人根據每個作業面的工作參數進行施工，并生成對應的機器人施工記錄；

S6、獲取機器人施工記錄；

S7、計算當前作業面的完成進度；

S8、計算當前施工作業目標的施工進度。

2.如權利要求1所述的基于噴涂機器人施工的施工進度計算方法，其特征在于：在步驟S3之中，所述工作參數包括噴涂作業面積和多個施工工藝，每個施工工藝均包括不同的施工工序，每種施工工序對應設有權重，每種施工工藝的權重之和等于1。

3.如權利要求2所述的基于噴涂機器人施工的施工進度計算方法，其特征在于：在步驟S4之中，將分配的作業面與對應機器人的機器人編號綁定，并將該作業面的工作參數發送給機器人。

4.如權利要求3所述的基于噴涂機器人施工的施工進度計算方法，其特征在于：在步驟S7之中，根據已噴涂面積和施工工序的權重計算得到當前作業面完成的噴涂面積，將當前作業面完成的噴涂面積除以作業面總面積得到當前作業面的完成進度。

5.如權利要求4所述的基于噴涂機器人施工的施工進度計算方法，其特征在于：在步驟S8之中，根據每個作業面的完成進度計算獲得當前施工作業目標的施工進度。

6.如權利要求5所述的基于噴涂機器人施工的施工進度計算方法，其特征在于：在步驟S6之中，通過無線通訊方式獲取所述機器人施工記錄，所述機器人施工記錄包括機器人編號、噴涂開始時間、噴涂結束時間、噴涂面積和對應作業面的工作參數。

7.如權利要求6所述的基于噴涂機器人施工的施工進度計算方法，其特征在于：在步驟S6之后，還包括驗證機器人施工記錄是否與實際施工情況相符。

8.一種基于噴涂機器人施工的施工進度計算系統，其特征在于：包括獲取模塊、分割模塊、設置模塊、分配模塊、綁定模塊和計算模塊，

所述獲取模塊用于獲取施工作業目標及機器人施工記錄；

所述分割模塊用于將施工作業目標分割為多個作業面；

所述設置模塊用于設置每個作業面的工作參數，并為每個作業面的工作參數配置相應權重；

所述分配模塊用于為每個作業面分配機器人；

所述計算模塊用于計算當前作業面的完成進度及計算當前施工作業目標的施工進度。

9.如權利要求8所述的基于噴涂機器人施工的施工進度計算系統，其特征在于：所述分配模塊還用于將分配的作業面與對應機器人的機器人編號綁定，并將該作業面的工作參數發送給機器人。

10.如權利要求9所述的基于噴涂機器人施工的施工進度計算系統，其特征在于：所述計算模塊根據已噴涂面積和施工工序的權重計算得到當前作業面完成的噴涂面積，將當前作業面完成的噴涂面積除以作業面總面積得到當前作業面的完成進度。