[發明專利]一種風力發電機組葉片運行軌跡監測方法及系統

在審

• 申請號: 202110648257.8
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113339205A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 寧琨;劉世洪;曾一鳴;王秉旭;李玉霞;郭自強;蘇坤林;楊鶴立;張坤;王清照;張權耀;廖茹霞
• 申請（專利權）人: 東方電氣風電有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00;F03D7/02;F03D13/20
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 吳彥峰

1.一種風力發電機組葉片運行軌跡監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，采集風電機組葉片的GPS定位信息；

S2，對風電機組葉片的GPS定位信息進行數據處理，建立定位數據庫；

S3，利用定位數據庫，對風電機組葉片的運行軌跡數據進行監測。

2.根據權利要求1所述的一種風力發電機組葉片運行軌跡監測方法，其特征在于，步驟S1中采用差分GPS定位方法采集風電機組葉片的GPS定位信息。

3.根據權利要求2所述的一種風力發電機組葉片運行軌跡監測方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S4，根據監測到的風電機組葉片的運行軌跡數據，判斷風電機組葉片到塔筒的距離是否在安全距離范圍內。

4.根據權利要求3所述的一種風力發電機組葉片運行軌跡監測方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S5，若步驟S4的判斷結果為是，則返回步驟S2；

若步驟S4的判斷結果為否，則對風電機組進行變槳控制，改變葉片運行軌跡，增加風電機組葉片到塔筒的距離，待風電機組葉片到塔筒的距離增加至在安全距離范圍內后，再返回步驟S2。

5.根據權利要求1至4任一項所述的一種風力發電機組葉片運行軌跡監測方法，其特征在于，步驟S4包括以下步驟：

S41，根據監測到的風電機組葉片的運行軌跡數據，得出葉片到塔筒的距離，并實時存儲運行軌跡數據；

S42，比較葉片到塔筒的距離與預設的安全距離，判斷風電機組葉片到塔筒的距離是否在安全距離范圍內。

6.一種風力發電機組葉片運行軌跡監測系統，其特征在于，包括：

GPS定位信息采集裝置，用以采集風電機組葉片的GPS定位信息；

數據處理裝置，用以對風電機組葉片的GPS定位信息進行數據處理，建立定位數據庫；

運行軌跡監測裝置，用以利用定位數據庫，對風電機組葉片的運行軌跡數據進行監測。

7.根據權利要求6所述的一種風力發電機組葉片運行軌跡監測系統，其特征在于，所述GPS定位信息采集裝置為差分GPS定位信息采集裝置。

8.根據權利要求7所述的一種風力發電機組葉片運行軌跡監測系統，其特征在于，還包括：

安全距離判斷裝置，用以根據監測到的風電機組葉片的運行軌跡數據，判斷風電機組葉片到塔筒的距離是否在安全距離范圍內。

9.根據權利要求8所述的一種風力發電機組葉片運行軌跡監測系統，其特征在于，還包括：

主控裝置，用以在風電機組葉片到塔筒的距離處于安全距離范圍外時，對風電機組進行變槳控制，改變葉片運行軌跡，增加風電機組葉片到塔筒的距離。

10.根據權利要求6至9任一項所述的一種風力發電機組葉片運行軌跡監測系統，其特征在于，還包括：

運行軌跡存儲裝置，用以存儲監測到的風電機組葉片的運行軌跡數據，并進行運行軌跡數據管理。