[發(fā)明專利]自動雨刮的仿真測試系統(tǒng)、方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110648130.6
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113325734B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李治民;李俊儒;林杰;秦誠;趙德銀;張東波;周時瑩;張銀友;魏星
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種自動雨刮的仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：上位機(jī)、虛擬仿真機(jī)柜和雨刮操作平臺，所述雨刮操作平臺上設(shè)置有行車環(huán)境仿真裝置和雨刮操作裝置；其中，

所述上位機(jī)，用于根據(jù)用戶選中的雨刮測試環(huán)境，生成對應(yīng)的仿真測試命令，并將所述仿真測試命令發(fā)送給虛擬仿真機(jī)柜；還用于根據(jù)所述雨刮測試環(huán)境下的適配工作數(shù)據(jù)和所述虛擬仿真機(jī)柜轉(zhuǎn)發(fā)的實際工作數(shù)據(jù)，生成對應(yīng)的雨刮測試報告；

所述虛擬仿真機(jī)柜，用于根據(jù)所述上位機(jī)發(fā)送的仿真測試命令生成所述行車環(huán)境仿真裝置的環(huán)境仿真數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境仿真數(shù)據(jù)發(fā)送給所述雨刮操作平臺；還用于向所述上位機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)所述雨刮操作裝置在所述行車環(huán)境下的實際工作數(shù)據(jù)；

所述雨刮操作平臺，用于控制所述行車環(huán)境仿真裝置按照所述虛擬仿真機(jī)柜發(fā)送的環(huán)境仿真數(shù)據(jù)模擬對應(yīng)的行車環(huán)境，并采集所述雨刮操作裝置在所述行車環(huán)境下的實際工作數(shù)據(jù)，將所述實際工作數(shù)據(jù)通過所述虛擬仿真機(jī)柜轉(zhuǎn)發(fā)給所述上位機(jī)；

所述虛擬仿真機(jī)柜包括仿真處理器，所述仿真處理器內(nèi)運(yùn)行有電源控制模型、雨量仿真模型、風(fēng)量仿真模型和光線仿真模型；

所述仿真處理器，用于根據(jù)所述上位機(jī)發(fā)送的仿真測試命令，通過所述電源控制模型生成所述雨刮操作裝置的供電信號，通過所述雨量仿真模型生成對應(yīng)的雨量仿真數(shù)據(jù)，通過所述風(fēng)量仿真模型生成對應(yīng)的風(fēng)量仿真數(shù)據(jù)，通過所述光線仿真模型生成對應(yīng)的光線仿真數(shù)據(jù)，以得到所述環(huán)境仿真數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行車環(huán)境仿真裝置包括雨量仿真裝置、風(fēng)量仿真裝置和光線仿真裝置；

所述雨刮操作平臺，用于控制所述雨量仿真裝置按照所述虛擬仿真機(jī)柜發(fā)送的雨量仿真數(shù)據(jù)模擬對應(yīng)的降雨環(huán)境，控制所述風(fēng)量仿真裝置按照所述虛擬仿真機(jī)柜發(fā)送的風(fēng)量仿真數(shù)據(jù)模擬對應(yīng)的送風(fēng)環(huán)境，控制所述光線仿真裝置按照所述虛擬仿真機(jī)柜發(fā)送的光線仿真數(shù)據(jù)模擬對應(yīng)的行車光照環(huán)境。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真處理器內(nèi)還運(yùn)行有網(wǎng)絡(luò)信號模型和雨刮擺角模型，所述雨刮操作裝置包括雨量傳感器、自動雨刮和雨刮擺角采集裝置；

所述雨量傳感器在所述行車環(huán)境下實時檢測對應(yīng)的環(huán)境傳感數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)的第一工作數(shù)據(jù)發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)信號模型；

所述自動雨刮按照所述環(huán)境傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行擺動，并生成對應(yīng)的第二工作數(shù)據(jù)發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)信號模型；

所述雨刮擺角采集裝置實時采集所述自動雨刮的擺角信號，并將所述擺角信號發(fā)送給所述雨刮擺角模型；

所述仿真處理器控制所述網(wǎng)絡(luò)信號模型按照所述第一工作數(shù)據(jù)和所述第二工作數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的實際環(huán)境數(shù)據(jù)，控制所述雨刮擺角模型按照所述擺角信號生成所述自動雨刮的實際工作姿態(tài)，并將所述實際環(huán)境數(shù)據(jù)和所述實際工作姿態(tài)作為所述實際工作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述上位機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬仿真機(jī)柜還包括輸入輸出IO板卡和控制器局域網(wǎng)總線CAN板卡，所述仿真處理器通過高速串行計算機(jī)擴(kuò)展PCIe總線分別與所述IO板卡和所述CAN板卡連接，所述雨刮操作平臺上的行車環(huán)境仿真裝置與所述IO板卡連接，所述雨刮操作平臺上雨刮操作裝置內(nèi)的雨量傳感器和自動雨刮分別與所述IO板卡和所述CAN板卡連接，所述雨刮操作裝置內(nèi)的雨刮擺角采集裝置與所述IO板卡連接。

5.一種自動雨刮的仿真測試方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-4任一項所述的自動雨刮的仿真測試系統(tǒng)中，包括：

根據(jù)用戶選中的雨刮測試環(huán)境，生成對應(yīng)的仿真測試命令，以使虛擬仿真機(jī)柜根據(jù)所述仿真測試命令生成對應(yīng)的環(huán)境仿真數(shù)據(jù)，并使雨刮操作平臺控制行車環(huán)境仿真裝置按照所述環(huán)境仿真數(shù)據(jù)模擬對應(yīng)的行車環(huán)境；

獲取所述雨刮操作平臺內(nèi)的雨刮操作裝置在所述行車環(huán)境下的實際工作數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述雨刮測試環(huán)境下的適配工作數(shù)據(jù)和所述實際工作數(shù)據(jù)，生成對應(yīng)的雨刮測試報告。