[發明專利]自動雨刮的仿真測試系統、方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110648130.6
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113325734B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 李治民;李俊儒;林杰;秦誠;趙德銀;張東波;周時瑩;張銀友;魏星
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種自動雨刮的仿真測試系統，其特征在于，包括：上位機、虛擬仿真機柜和雨刮操作平臺，所述雨刮操作平臺上設置有行車環境仿真裝置和雨刮操作裝置；其中，

所述上位機，用于根據用戶選中的雨刮測試環境，生成對應的仿真測試命令，并將所述仿真測試命令發送給虛擬仿真機柜；還用于根據所述雨刮測試環境下的適配工作數據和所述虛擬仿真機柜轉發的實際工作數據，生成對應的雨刮測試報告；

所述虛擬仿真機柜，用于根據所述上位機發送的仿真測試命令生成所述行車環境仿真裝置的環境仿真數據，并將所述環境仿真數據發送給所述雨刮操作平臺；還用于向所述上位機轉發所述雨刮操作裝置在所述行車環境下的實際工作數據；

所述雨刮操作平臺，用于控制所述行車環境仿真裝置按照所述虛擬仿真機柜發送的環境仿真數據模擬對應的行車環境，并采集所述雨刮操作裝置在所述行車環境下的實際工作數據，將所述實際工作數據通過所述虛擬仿真機柜轉發給所述上位機；

所述虛擬仿真機柜包括仿真處理器，所述仿真處理器內運行有電源控制模型、雨量仿真模型、風量仿真模型和光線仿真模型；

所述仿真處理器，用于根據所述上位機發送的仿真測試命令，通過所述電源控制模型生成所述雨刮操作裝置的供電信號，通過所述雨量仿真模型生成對應的雨量仿真數據，通過所述風量仿真模型生成對應的風量仿真數據，通過所述光線仿真模型生成對應的光線仿真數據，以得到所述環境仿真數據。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述行車環境仿真裝置包括雨量仿真裝置、風量仿真裝置和光線仿真裝置；

所述雨刮操作平臺，用于控制所述雨量仿真裝置按照所述虛擬仿真機柜發送的雨量仿真數據模擬對應的降雨環境，控制所述風量仿真裝置按照所述虛擬仿真機柜發送的風量仿真數據模擬對應的送風環境，控制所述光線仿真裝置按照所述虛擬仿真機柜發送的光線仿真數據模擬對應的行車光照環境。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述仿真處理器內還運行有網絡信號模型和雨刮擺角模型，所述雨刮操作裝置包括雨量傳感器、自動雨刮和雨刮擺角采集裝置；

所述雨量傳感器在所述行車環境下實時檢測對應的環境傳感數據，并生成對應的第一工作數據發送給所述網絡信號模型；

所述自動雨刮按照所述環境傳感數據進行擺動，并生成對應的第二工作數據發送給所述網絡信號模型；

所述雨刮擺角采集裝置實時采集所述自動雨刮的擺角信號，并將所述擺角信號發送給所述雨刮擺角模型；

所述仿真處理器控制所述網絡信號模型按照所述第一工作數據和所述第二工作數據生成對應的實際環境數據，控制所述雨刮擺角模型按照所述擺角信號生成所述自動雨刮的實際工作姿態，并將所述實際環境數據和所述實際工作姿態作為所述實際工作數據轉發給所述上位機。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述虛擬仿真機柜還包括輸入輸出IO板卡和控制器局域網總線CAN板卡，所述仿真處理器通過高速串行計算機擴展PCIe總線分別與所述IO板卡和所述CAN板卡連接，所述雨刮操作平臺上的行車環境仿真裝置與所述IO板卡連接，所述雨刮操作平臺上雨刮操作裝置內的雨量傳感器和自動雨刮分別與所述IO板卡和所述CAN板卡連接，所述雨刮操作裝置內的雨刮擺角采集裝置與所述IO板卡連接。

5.一種自動雨刮的仿真測試方法，其特征在于，應用于權利要求1-4任一項所述的自動雨刮的仿真測試系統中，包括：

根據用戶選中的雨刮測試環境，生成對應的仿真測試命令，以使虛擬仿真機柜根據所述仿真測試命令生成對應的環境仿真數據，并使雨刮操作平臺控制行車環境仿真裝置按照所述環境仿真數據模擬對應的行車環境；

獲取所述雨刮操作平臺內的雨刮操作裝置在所述行車環境下的實際工作數據；

根據所述雨刮測試環境下的適配工作數據和所述實際工作數據，生成對應的雨刮測試報告。