[發(fā)明專利]一種物品柜及自動取貨裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110647911.3
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113387069A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建成;王飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京之前科技有限公司
• 主分類號: B65D88/54
• 分類號: B65D88/54;B65D90/00;B65D88/74;B65G65/42;B65G69/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 徐雅琴

本說明書一個或多個實施例提供一種物品柜及自動取貨裝置，物品柜包括活動倉，與所述物品柜的柜體滑動連接；所述活動倉一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動單元，用于將所述活動倉推出或推入所述柜體；所述活動倉內(nèi)設(shè)置有推送單元，用于將物品推出所述活動倉。利用取貨機器人取貨時，將活動倉推出柜體至與取貨機器人相對應(yīng)的位置，之后，由推送單元將活動倉內(nèi)的物品完全、平穩(wěn)的推出至取貨機器人的取貨倉內(nèi)，能夠完成平穩(wěn)的取貨。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書一個或多個實施例涉及物品配送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物品柜及自動取貨裝置。

背景技術(shù)

一些場景下，配送員配送的物品需要放在指定區(qū)域，由貨主自主到指定區(qū)域取貨，雖然有些酒店可提供取貨服務(wù)，由服務(wù)人員將物品送到客人房間，但是在配送高峰期，有限的服務(wù)人員難以保證物品及時送達。可見，這些方式費時費力，配送響應(yīng)時效低，用戶體驗不高。

一些酒店引入了取貨機器人，但是需要配送員將物品放到機器人的指定區(qū)域，結(jié)果導(dǎo)致配送員或者機器人存在等待狀態(tài)，影響配送效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種物品柜及自動取貨裝置，以解決物品配送的問題。

基于上述目的，本說明書一個或多個實施例提供了一種物品柜，包括：

活動倉，與所述物品柜的柜體滑動連接；所述活動倉一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動單元，用于將所述活動倉推出或推入所述柜體；所述活動倉內(nèi)設(shè)置有推送單元，用于將物品推出所述活動倉。

可選的，所述推送單元包括推送端、連桿和設(shè)置于所述活動倉內(nèi)的推板，所述推送端和所述推板設(shè)置于所述連桿兩端，所述推板用于將物品推出所述活動倉。

可選的，所述推板兩側(cè)與所述活動倉內(nèi)壁對應(yīng)的位置設(shè)有阻擋部。

可選的，所述推板設(shè)置于所述活動倉內(nèi)底部，并與所述活動倉內(nèi)底部有縫隙。

可選的，所述推送單元包括：設(shè)置于所述活動倉底部的傳送帶，用于將物品推出所述活動倉；以及，控制所述傳送帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動端。

可選的，所述驅(qū)動單元設(shè)置于所述活動倉的底部或頂部，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動桿和驅(qū)動端，所述驅(qū)動端固定在所述柜體并通過所述驅(qū)動桿與所述活動倉連接。

可選的，所述活動倉與所述柜體通過滑動部件滑動連接，所述滑動部件兩端分別設(shè)有限位開關(guān)。

可選的，所述柜體的柜門上設(shè)有用于標識柜體位置的位置標識。

本說明書還提供一種自動取貨裝置，包括由至少一個物品柜組成的物品柜組和取貨機器人；

所述取貨機器人具有至少一個取貨倉，所述活動倉內(nèi)的物品推出至所述取貨倉，以使所述取貨機器人將所述物品運送至預(yù)定位置。

可選的，所述取貨倉的入口處設(shè)有限位部，所述活動倉伸出所述柜體而與所述限位部卡合。

可選的，所述活動倉與所述限位部卡合時，所述活動倉相對所述取貨倉形成預(yù)定角度。

從上面所述可以看出，本說明書一個或多個實施例提供的物品柜及自動取貨裝置，物品柜包括活動倉，與物品柜的柜體滑動連接；活動倉一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動單元，用于將活動倉推出或推入柜體；活動倉內(nèi)設(shè)置有推送單元，用于將物品推出活動倉。利用取貨機器人取貨時，將活動倉推出柜體至與取貨機器人相對應(yīng)的位置，之后，由推送單元將活動倉內(nèi)的物品完全、平穩(wěn)的推出至取貨機器人的取貨倉內(nèi)，能夠完成平穩(wěn)的取貨。

附圖說明

為了更清楚地說明本說明書一個或多個實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書一個或多個實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。