[發明專利]自耗電極自動脫合模機器人

在審

• 申請號: 202110647444.4
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113172217A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 李哲;王立欣
• 申請（專利權）人: 沈陽眾拓機器人設備有限公司
• 主分類號: B22D33/04
• 分類號: B22D33/04;B22D29/06
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

1.自耗電極自動脫合模機器人，包括機架（1），其特征在于：機架（1）兩側均設置有開合架（11），開合架（11）上部縱向排布設置有擺錘機構（4），兩開合架（11）的擺錘機構（4）相對設置。

2.根據權利要求1所述的自耗電極自動脫合模機器人，其特征在于：所述擺錘機構（4）包括設置于開合架（11）上擺錘電機（41），擺錘電機（41）的輸出軸與擺錘體（42）相連。

3.根據權利要求2所述的自耗電極自動脫合模機器人，其特征在于：所述擺錘體（42）的錘頭設置為U形。

4.根據權利要求1所述的自耗電極自動脫合模機器人，其特征在于：所述機架（1）內設置有開合機構（12），機架（1）兩側的開合架（11）均與開合機構（12）相連。

5.根據權利要求1所述的自耗電極自動脫合模機器人，其特征在于：所述機架（1）一端設置有電極棒推出機構（5）。

6.根據權利要求1所述的自耗電極自動脫合模機器人，其特征在于：所述開合架（11）上相應于擺錘機構（4）的擺錘體（42）設置有銷體承接機構（3）。

7.根據權利要求6所述的自耗電極自動脫合模機器人，其特征在于：所述銷體承接機構（3）包括與開合架（11）相連的安裝架（33），安裝架（33）上端設置有斜銷承接座（31），安裝架（33）下端設置有銷體承接板（34），安裝架（33）中部設置有磁性塊（32）。

8.根據權利要求7所述的自耗電極自動脫合模機器人，其特征在于：所述磁性塊（32）與安裝架（33）之間設置有緩沖結構（35）。

9.根據權利要求1所述的自耗電極自動脫合模機器人，其特征在于：所述開合架（11）中部設置有壓模機構（2）。

10.根據權利要求9所述的自耗電極自動脫合模機器人，其特征在于：所述壓模機構（2）包括設置于開合架（11）上的壓模油缸（21），壓模油缸（21）的活塞桿與一壓模手爪（22）相連。