[發明專利]自動拉鉚設備及其自動拉鉚方法

在審

• 申請號: 202110647303.2
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113560480A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 李小寶;唐文獻;徐根元;郭勝;莊宏;蘇世杰;錢超
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學;張家港市通達電梯裝璜有限公司;鎮江宇誠智能裝備科技有限責任公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/38;B21J15/28;B21J15/26;B21J15/44
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種自動拉鉚設備，包括機架，機架上設有三軸位移裝置，三軸位移裝置上設有拉鉚裝置，機架上設有送釘裝置，送釘裝置包括設置在機架上的振動送料盤，機架上在振動送料盤的出料處設有支座，機架上設有分釘氣缸，分釘氣缸的活塞桿端部設有分釘塊，機架上設有固定座，固定座上設有移釘氣缸，移釘氣缸的活塞桿端部設有移釘塊，固定座上在分釘塊與移釘塊之間設有擋住分釘塊分離出的鉚釘的擋塊，移釘塊上設有容置分離出的鉚釘的卡釘槽，固定座上設有第一光電開關；擋板上部設有頂板，頂板上設有出釘孔，固定座上設有送氣孔，送氣孔孔口設有通氣管，頂板上在出釘孔孔口設有送釘管，送釘管與拉鉚裝置相連接。本發明還公開了該設備的拉鉚方法。

背景技術：

抽芯鉚釘，是一類單面鉚接用的鉚釘，廣泛用于汽車、船舶等領域。鉚接時，鉚釘釘芯由鉚槍拉動，使鉚體膨脹，起到鉚接作用。

在傳統工藝中，抽芯鉚釘拉鉚方式多采用人工手持拉鉚槍進行拉鉚，耗時費力且精度不高；為了提高生產效率，開發了許多自動鉚接設備，其主要分為自動送釘和自動拉鉚兩大部分，自動送釘方法基本上均采用鉚釘振動盤供料，主要存在問題是送釘過程穩定性有待提高，使鉚釘準時有序地進入下一道工序不能得到可靠地保障；而自動拉鉚部分一般采用自動拉鉚槍，由于拉鉚的動力源不同、接收由振動盤輸送的鉚釘的機構不同、夾持鉚釘的原理不同、排放尾釘的方式不同等因素改進空間較大。

如申請號為201520484147.2的發明專利公開的全自動拉釘設備，振動盤輸送的鉚釘通過夾刀夾取進入下一道工序，結構復雜且穩定性差；如申請號為 201110087121.0的發明專利公開的一種自動拉鉚裝置，在拉鉚腔殼體內開有直通孔和斜孔，斜孔外端安裝有接頭與外部送鉚管相連，鉚釘是由于受高壓送鉚氣體推動進入直通孔，采用這種方式接收由振動盤輸送的鉚釘容易產生鉚釘卡在殼體內的現象，導致無法進行后續拉鉚工作；如申請號為201621247523.7 的發明專利公開的拉鉚槍自動送料裝置，采用氣動方式進行拉鉚，由于送釘也需要高壓氣體，容易導致氣壓不足。為此有必要對現有的自動拉鉚設備做進一步的改進。

發明內容：

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種能夠穩定送釘、高效拉鉚的自動拉鉚裝置。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案為：

一種自動拉鉚設備，包括機架，機架上設有三軸位移裝置，三軸位移裝置上設有拉鉚裝置，機架上設有送釘裝置，送釘裝置包括設置在機架上的振動送料盤，機架上在振動送料盤的出料處設有支座，機架上設有分釘氣缸，分釘氣缸的活塞桿端部設有將振動送料盤的出料處最外側的一個鉚釘分離出來的分釘塊，機架上設有固定座，固定座上設有移釘氣缸，移釘氣缸的活塞桿端部設有移釘塊，固定座上在分釘塊與移釘塊之間設有擋住分釘塊分離出的鉚釘的擋塊，移釘塊上設有容置分離出的鉚釘的卡釘槽，固定座上設有檢測卡釘槽內是否有鉚釘的第一光電開關；擋板上部設有頂板，頂板上設有出釘孔，固定座上設有送氣孔，送氣孔孔口設有通入高壓氣體的通氣管，頂板上在出釘孔孔口設有送釘管，送釘管與拉鉚裝置相連接；

拉鉚裝置包括連接在三軸位移裝置上的安裝板，安裝板上通過上平行四邊形連桿機構連接有上夾咀，安裝板上通過下平行四邊形連桿機構連接有下夾咀，上夾咀上設有與送釘管相連的連接管，上夾咀中設有夾持鉚釘前端的上夾緊槽，下夾咀中設有與上夾咀配合以夾持鉚釘前端的下夾緊槽，安裝板上設有滑臺氣缸，滑臺氣缸的活塞桿端部設有推動上、下平行四邊形連桿機構轉動以使上夾咀和下夾咀合攏的推動塊，送釘管下段側壁上設有供鉚釘落下的落料口；安裝板上還設有外殼，外殼上設有鉚接槍頭裝置，外殼中設有真空自吸裝置，殼體中活動設有沿鉚接槍頭裝置長度方向運動的導桿以及導桿驅動機構，鉚接槍頭裝置包括一端嵌設置在外殼上的中空的外槍套，外槍套遠離外殼的一端設有供鉚釘頭進入的前管，外槍套中活動設有內套筒，內套筒端部設有與前管內徑相配合的推釘套，內套筒內腔靠近前管的端部呈錐口狀，導桿上設有心軸，內套筒端部與心軸相連接，心軸中設有避讓鉚釘釘芯的軸向通孔，心軸上套設有彈簧，彈簧端部設有卡爪頂座，卡爪頂座上設有與釘芯相配合的容芯通孔；卡爪頂座端部呈錐狀，卡爪頂座與內套筒錐口狀的端部之間活動設有三個卡爪。