[發明專利]圖像傳感器控制裝置、方法、存儲介質和可移動對象

在審

• 申請號: 202110647288.1
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113411476A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳炯;高祥龍;蔡云躍;榮豪;石巖
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車科技（安徽）有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 馮夏雨;陳嵐

本發明涉及圖像傳感器控制裝置、方法、存儲介質和可移動對象。圖像傳感器控制裝置包括：數據獲取單元，其配置成獲取與一個或多個移動場景有關的參數數據；以及指令生成單元，其配置成基于參數數據，生成用于控制圖像傳感器的操作模式的指令，其中，移動場景是帶有圖像傳感器的可移動對象所處的場景；以及操作模式對應于圖像傳感器的有效像素的設置方式。根據本發明一個或多個實施例的方案通過在不同場景下對圖像傳感器進行不同的操作模式設置，使得可以在滿足不同場景的感測需求的前提下，盡可能地節省功耗并降低對系統的要求。

技術領域

本發明涉及智能駕駛技術領域。具體而言，本發明涉及一種圖像傳感器控制裝置、方法、存儲介質和可移動對象。

背景技術

在高級輔助駕駛、半自動駕駛、全自動駕駛等領域中，通常采用各種各樣的傳感器來獲取所駕駛對象（例如，車輛、飛行器、船舶等）自身部件的運轉信息以及所駕駛對象周圍的環境信息，從而為駕駛操作提供參考依據。

用于上述目的的常見傳感器包括雷達、圖像傳感器、光傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等。其中，圖像傳感器可以用于獲取所駕駛對象周圍的真實世界的直觀圖像表示，從而應用于環視、前/后視、變道輔助、停車輔助等各個方面。

發明內容

按照本發明的一個方面，提供一種圖像傳感器控制裝置，其包括：數據獲取單元，其配置成獲取與一個或多個移動場景有關的參數數據；以及指令生成單元，其配置成基于參數數據，生成用于控制圖像傳感器的操作模式的指令，其中，移動場景是帶有圖像傳感器的可移動對象所處的場景；以及操作模式對應于圖像傳感器的有效像素的設置方式。

作為上述方案的替代或補充，根據本發明一實施例的圖像傳感器控制裝置還包括：數據處理單元，其配置成基于參數數據來確定多個移動場景中的特定移動場景；以及傳感器控制單元，其配置成響應于指令而控制圖像傳感器的操作模式，并且指令生成單元還配置成基于所確定的特定移動場景，生成用于控制圖像傳感器的操作模式的指令。

作為上述方案的替代或補充，在根據本發明一實施例的圖像傳感器控制裝置中，多個操作模式包括默認模式、跳過模式與組合模式，并且默認模式包括以對應于圖像傳感器的最高分辨率的第一像素集合作為有效像素的模式；跳過模式包括從第一像素集合中的一個或多個子集中分別選擇像素來作為有效像素的一個或多個子跳過模式；以及組合模式包括將第一像素集合中的一個或多個子集的像素進行組合來作為有效像素的一個或多個子組合模式。

作為上述方案的替代或補充，在根據本發明一實施例的圖像傳感器控制裝置中，參數數據包括以下各項中的至少一項：環境照度，其表示可移動對象所處環境的光照強度；運動速度，其表示可移動對象的移動速度；以及感測距離，其表示由圖像傳感器感測的對象距離可移動對象的距離。

作為上述方案的替代或補充，在根據本發明一實施例的圖像傳感器控制裝置中，指令生成單元還配置成根據特定要求，來生成用于控制圖像傳感器的操作模式的指令，特定要求包括帶寬要求、功耗要求、計算能力要求中的至少一項。

作為上述方案的替代或補充，在根據本發明一實施例的圖像傳感器控制裝置中，指令生成單元還配置成：對應于圖像傳感器的設置位置，來生成相應的用于控制圖像傳感器的操作模式的指令。

作為上述方案的替代或補充，在根據本發明一實施例的圖像傳感器控制裝置中，有效像素是用于構成感測圖像的像素。

作為上述方案的替代或補充，在根據本發明一實施例的圖像傳感器控制裝置中，環境照度通過所述圖像傳感器和/或光傳感器來獲取。

按照本發明的另一個方面，提供一種圖像傳感器控制方法，其包括：數據獲取步驟，獲取與一個或多個移動場景有關的參數數據；以及指令生成步驟，基于參數數據，生成用于控制圖像傳感器的操作模式的指令，其中，移動場景是帶有圖像傳感器的可移動對象所處的場景；以及操作模式對應于圖像傳感器的有效像素的設置方式。