[發明專利]一種自動鋪放方法

有效

• 申請號: 202110647169.6
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113276448B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 張鵬;馮文明;高遠;緱建杰;蔡禮超;鄧連輝
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;B29C70/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動鋪放方法，包括如下步驟：步驟1：設置預浸帶自動鋪放頭及導軌支架，步驟2：安裝預浸帶卷，并將帶頭固定，步驟3：所述預浸帶自動鋪放頭沿所述橫梁導軌正向鋪放，步驟4：當前路徑鋪放結束時，控制所述雙頭激光切割器對所述第一預浸帶和所述第二預浸帶進行激光切割，步驟5：所述換向機構進行換向，步驟6：所述預浸帶自動鋪放頭沿所述橫梁導軌反向鋪放，步驟7：當前路徑鋪放結束時，控制所述雙頭激光切割器對所述第一預浸帶和所述第二預浸帶進行激光切割，并重復上述步驟2?5，直至鋪放結束。該自動鋪放方法不必單次逐層鋪放，大大提高了生產效率，同時不必空程回程或掉頭，節省了鋪放時間。

技術領域

本發明涉及自動鋪放領域，具體涉及一種自動鋪放方法。

背景技術

自動鋪放技術具有高效、高質量、高可靠性、低成本的特點，特別適用于大尺寸構件的制造，減少了拼裝零件的數目，節約了制造和裝配成本，極大地降低了材料的廢料率與制造工時，在航空航天高性能復合材料結構的制造中應用極為廣泛。

自動鋪放技術是以預浸帶為原料，經加熱后，在壓輥的作用下直接鋪貼到模具或上一層預浸帶表面，實現復合材料鋪疊自動化成型。

現有技術的缺點：

1.現有技術的自動鋪放技術，是將預浸帶一層一層地鋪放在模具表面，經過若干層的鋪放使復合材料構件達到一定厚度，因此對于需要鋪放多層預浸帶的模具，只能逐層疊鋪，鋪放效率低。

2.每條路徑鋪放結束時，鋪放機構須往返或掉頭，進行上次鋪放路徑的再次鋪放，或進行下一條路徑的鋪放，因而在自動鋪放過程中，鋪放機構需要多次往返或掉頭鋪放，浪費了大量時間。

3.現有的切割方式為砧板和砧刀式的接觸式切割，由于鋪放過程中帶料是運動的，接觸式切割容易造成砧刀和帶料表面的粘連和拉扯，對帶料產生多余的張力，影響切割瞬間帶料的鋪放效果。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提出同時解決上述多種問題的方案。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動鋪放方法，包括如下步驟：

步驟1：設置預浸帶自動鋪放頭及導軌支架：所述導軌支架包括兩個U型支撐柱、滾動橫梁和鋪放頭固定裝置，兩個所述U型支撐柱對稱設置在所述預浸帶自動鋪放頭的兩側，所述滾動橫梁的兩端分別與兩個所述U型支撐柱的頂部相連，所述滾動橫梁內部設置有橫梁導軌，所述預浸帶自動鋪放頭外側設有外罩，所述外罩通過鋪放頭固定裝置與滾動橫梁相連，所述鋪放頭固定裝置的第二滾動輪可在所述橫梁導軌中滾動，所述預浸帶自動鋪放頭包括送料機構、鋪放機構、切割機構、導引機構和換向機構，所述送料機構包括左帶卷、右帶卷、第一夾持對輥、第二夾持對輥、第一預浸帶和第二預浸帶，所述鋪放機構包括第一加熱對輥、第一壓輥、第一鋪放對輥、第二鋪放對輥、第二壓輥和第二加熱對輥，所述切割機構包括雙頭激光切割器和支撐架，所述導引機構包括第一導引機構、第三導引機構和第二導引機構，所述換向機構包括第一換向機構和第二換向機構，所述第一換向機構包括第一換向板、第一滑動節點、第一導引基座和第一固定塊，所述第二換向機構包括第二換向板、第二滑動節點、第二導引基座和第二固定塊；

步驟2：安裝預浸帶卷，并將帶頭固定；

步驟3：所述預浸帶自動鋪放頭沿所述橫梁導軌正向鋪放：確定正向鋪放路徑，控制所述第一換向板和所述第二換向板均向右側偏置，控制所述第一夾持對輥和所述第二夾持對輥持續轉動，引導所述第一預浸帶的帶頭沿著導引通道遞送至所述第一加熱對輥，所述第二預浸帶的帶頭沿著導引通道遞送至所述第二鋪放對輥，隨后所述預浸帶自動鋪放頭開始沿橫梁導軌正向運動，并進行正向鋪放；

步驟4：當前路徑鋪放結束時，控制所述雙頭激光切割器對所述第一預浸帶和所述第二預浸帶進行激光切割；

步驟5：所述換向機構進行換向；