[發明專利]車輛、車輛自動刮水器系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202110646556.8
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113370936A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 賈少輝;王穎;徐玥;李曉龍
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫立波

本發明公開了一種車輛自動刮水器系統、控制方法及其計算機可讀存儲介質，該系統包括：V2X車載通信單元，通過獲取自車信息和當前路段的其他車輛信息確定當前路段存在超越車輛駕駛情況時輸出刮水器提速指令；車身控制單元，車身控制單元分別與V2X車載通信單元、雨量感應單元和刮水器電機相連，車身控制單元根據當前雨量信息確定刮水器的目標刮刷速度，并根據目標刮刷速度對刮水器電機進行控制，以及在接收到V2X車載通信單元發送的刮水器提速指令時通過控制所述刮水器電機以提高所述目標刮刷速度。因此，當出現特殊行車狀況時，車輛自動刮水器系統可實現預見性自動控制，提前控制刮水器的刮刷速度，保證駕駛員視野清晰，進而提升行車安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛自動刮水器系統、一種車輛自動刮水器系統的控制方法以及一種車輛。

背景技術

為保證駕駛員在雨雪天氣的行車安全，當前車輛大都配備了電動刮水器，駕駛員可通過開關控制其開啟或關閉，并可通過調節檔位控制刮刷速度，以此滿足不同天氣狀況的需求。隨著科技的發展，不少車型配備了自動感應刮水器，通過雨量傳感器感知滴落到擋風玻璃上的雨量大小，利用自動控制技術，實現對刮水器電機的自動控制，包括開啟/關閉，刮刷速度的調節等。

雖然采用以上工作原理的自動刮水器可以滿足大部分的行車場景需求，但是該自動控制方式，需要滴落到擋風玻璃上的雨量達到一定量級后，刮水器電機才啟動自動控制，存在一定的滯后性，缺乏預見性，因此在一些特定行車場景，例如雨雪天氣高速超車時會因為擋風玻璃上積水量或積雪量突增，而導致駕駛員短時出現視野盲區，從而給行車帶來一定的安全隱患。

發明內容

本申請是基于發明人對以下問題的認識和研究而做出的：

相關技術中，車輛在一些特定的行車場景中，例如小雨天氣高速行車時，在超越大型車輛或被大型車輛超越的情況下，由于大型車輛會帶起較大雨霧，與自然降雨不同，這些雨霧是在超越過程中突發而至的，會使擋風玻璃上積水量突增，而目前的自動刮水器存在一定的滯后性，這時自動刮刷速度是根據超車前的自然雨量設定的，該速度下的自動刮水器不能及時清除擋風玻璃上因超車所帶來的突然暴增的水量，這段時間駕駛員往往處于短暫視野“盲區”，無法獲得清晰視野，從而存在一定的安全隱患。

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛自動刮水器系統，通過V2X車載通信單元判斷當前存在超越車輛駕駛情況時提前調節刮水器的刮刷速度，使得刮水器能夠及時處理擋風玻璃上的突增的積水，解決了車輛在雨雪天氣車輛高速行駛時，因超車導致的擋風玻璃上積水突增，刮水器沒有及時調節刮刷速度，從而導致駕駛員短時的視野盲區的問題，提高了車輛自動刮水器的智能化程度，提升了駕駛員的駕駛體驗和駕駛安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種搭載有該自動刮水器系統的車輛。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛自動刮水器系統的控制方法。

本發明的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛自動刮水器系統，該系統包括：V2X(Vehicle-to-Everything)車載通信單元，所述V2X車載通信單元用于獲取自車信息和當前路段的其他車輛信息，并根據所述其他車輛信息和所述自車信息確定所述當前路段存在超越車輛駕駛情況時輸出刮水器提速指令；雨量感應單元，所述雨量感應單元用于感應當前雨量信息；刮水器電機；車身控制單元，所述車身控制單元分別與所述V2X車載通信單元、所述雨量感應單元和所述刮水器電機相連，所述車身控制單元根據所述當前雨量信息確定刮水器的目標刮刷速度，并根據所述目標刮刷速度對所述刮水器電機進行控制，以及在接收到所述V2X車載通信單元發送的刮水器提速指令時通過控制所述刮水器電機以提高所述目標刮刷速度。