[發明專利]人臉位置檢測方法、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110646494.0
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113095310B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 葉小培;王月平
• 申請（專利權）人: 杭州魔點科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張超

1.一種人臉位置檢測方法，其特征在于，包括：

將采集的人臉圖片歸一化到預設大小的圖片；

將所述預設大小的圖片裁剪為預設數量的同樣大小的區塊圖；

將每個所述區塊圖展開為一維向量，并輸入全連接層，得到所述預設數量的規定長度的第一特征向量；

將所述預設數量的所述第一特征向量縱向拼接為特征向量矩陣；

將所述特征向量矩陣通過預設的分割策略進行分割，并送入特定的跨域全連接層，得到目標向量矩陣，所述特定的跨域全連接層包括跨通道域全連接層和跨空間域全連接層；

將所述目標向量矩陣逐行輸入全局平均池化層，并通過全連接層提取第二特征向量；

將所述第二特征向量分別送入置信度全連接層和檢測位置全連接層，得到置信度向量和人臉位置向量；

根據所述人臉位置向量和所述置信度向量計算出人臉位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述特征向量矩陣表示為第一矩陣[n,t]，且n表示特征數量，t表示特征長度的情況下，所述的將所述特征向量矩陣通過預設的分割策略進行分割，并送入特定的跨域全連接層，得到目標向量矩陣包括：

步驟1：將所述第一矩陣[n,t]進行轉置，得到第一轉置矩陣[t,n]；將所述第一轉置矩陣[t,n]拆分成t個長度為n的向量，并送入跨通道域全連接層，再將輸出結果進行縱向拼接，得到第二轉置矩陣[t,n]；將所述第二轉置矩陣[t,n]進行轉置，得到第二矩陣[n,t]；將所述第二矩陣[n,t]與所述第一矩陣[n,t]進行相加，得到第三矩陣[n,t]；

步驟2：將所述第三矩陣[n,t]拆分成n個長度為t的向量并送入跨空間域全連接層，然后送入激活函數Relu中，再將輸出結果進行縱向拼接，得到第四矩陣[n,t]；將所述第四矩陣[n,t]與所述第三矩陣[n,t]進行相加，得到第五矩陣[n,t]；

步驟3：將所述第五矩陣[n,t]作為第一矩陣[n,t]循環執行步驟1至步驟2，當達到預設循環次數時，得到目標向量矩陣。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的將所述目標向量矩陣逐行輸入全局平均池化層，并通過全連接層提取第二特征向量包括：

對所述目標向量矩陣采用全局平均池化層求出平均值，并得到長度固定的一維向量，將該一維向量送入全連接層，輸出第二特征向量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述人臉位置向量長度為n*9*4，所述置信度向量長度為n*9*2的情況下，所述的根據所述人臉位置向量和所述置信度向量計算出人臉位置包括：

將所述人臉位置向量重組為三維矩陣[n,9,4]，將所述置信度向量重組為三維矩陣[n,9,2]；

對所述三維矩陣[n,9,4]的第三維進行解碼計算人臉坐標框；

對所述三維矩陣[n,9,2]的第三維進行softmax變換計算置信度；

根據所述人臉坐標框和所述置信度計算出人臉位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根據所述人臉位置向量和所述置信度向量計算出人臉位置包括：

根據所述置信度向量和所述人臉位置向量計算置信度和人臉坐標框；

選擇所述置信度大于閾值的人臉坐標框，得到檢測的人臉位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述的選擇所述置信度大于閾值的人臉坐標框之后，所述方法還包括：

對選擇的人臉坐標框采用非極大值抑制NMS合并人臉坐標框。

7.一種電子設備，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行權利要求1至6中任一項所述的方法。

8.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行權利要求1至6中任一項所述的方法。