[發(fā)明專利]高效精準(zhǔn)生物焊接手術(shù)切口的縫合系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110646382.5 | 申請日： | 2021-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN113243954B | 公開（公告）日： | 2023-03-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王子敬;李成秋;劉敏;姚杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 王子敬;李成秋;劉敏 |
| 主分類號： | A61B17/08 | 分類號： | A61B17/08 |
| 代理公司： | 南昌合達(dá)信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36142 | 代理人： | 劉學(xué)濤 |
| 地址： | 273500 山東省濟(jì)寧*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 高效 精準(zhǔn) 生物 焊接 手術(shù) 切口 縫合 系統(tǒng) 方法 | ||
1.高效精準(zhǔn)生物焊接手術(shù)切口的縫合系統(tǒng)，其特征在于：它包括可滑動安裝于床板(1)上的龍門架(2)、設(shè)置于龍門架(2)上的伸縮機(jī)構(gòu)(3)、設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)(3)底表面上的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)，所述龍門架(2)的橫梁上開設(shè)有通槽，所述伸縮機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于通槽內(nèi)，伸縮機(jī)構(gòu)(3)包括導(dǎo)軌(5)、傳動軸(6)、左滑塊(7)和右滑塊(8)，導(dǎo)軌(5)焊接于通槽內(nèi)，導(dǎo)軌(5)內(nèi)且位于其左右壁之間旋轉(zhuǎn)安裝有傳動軸(6)，傳動軸(6)上設(shè)置有正向外螺紋(10)和反向外螺紋(11)，左滑塊(7)和右滑塊(8)分別螺紋連接于正向外螺紋(10)和反向外螺紋(11)上，左右滑塊均與導(dǎo)軌(5)滑動配合，導(dǎo)軌(5)的底表面上開設(shè)有兩個腰形孔(12)，所述左滑塊(7)和右滑塊(8)的底表面上均固設(shè)有連接柱(13)，兩個連接柱(13)分別貫穿兩個腰形孔(12)設(shè)置；
兩個連接柱(13)的延伸端上分別設(shè)置有左張緊機(jī)構(gòu)(14)和右張緊機(jī)構(gòu)(15)，右張緊機(jī)構(gòu)(15)包括固定板(16)、電缸(17)和動力單元，固定板(16)固設(shè)于連接柱(13)上，電缸(17)固設(shè)于固定板(16)上，電缸(17)的活塞桿貫穿固定板(16)設(shè)置，且延伸端上固設(shè)有升降板(18)，動力單元設(shè)置于升降板(18)上，動力單元的輸出軸貫穿升降板(18)設(shè)置，且延伸端上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)板(19)，旋轉(zhuǎn)板(19)上沿其長度方向設(shè)置有多個間隔設(shè)置的吸盤安裝座(20)，每個吸盤安裝座(20)上均設(shè)置有吸盤(21)，吸盤(21)經(jīng)軟管(22)與閥門(23)連接，閥門(23)與真空泵(24)的工作端口連接；
所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)縱向設(shè)置且設(shè)置于兩個腰形孔(12)之間，直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)的運(yùn)動端上固設(shè)有升降氣缸(25)，升降氣缸(25)活塞桿的作用端上固設(shè)有兩個支架(26)，兩個支架(26)上均旋轉(zhuǎn)安裝有滾筒(27)，滾筒(27)內(nèi)設(shè)置有加熱棒(28)；
所述左滑塊(7)和右滑塊(8)內(nèi)均開設(shè)有螺紋孔，所述左滑塊(7)經(jīng)螺紋孔螺紋連接于正向外螺紋(10)上，右滑塊(8)經(jīng)螺紋孔螺紋連接于反向外螺紋(11)上；
所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)包括機(jī)座(30)、電機(jī)(31)、絲桿(32)和螺母(33)，所述機(jī)座(30)固設(shè)于導(dǎo)軌(5)的底表面上，電機(jī)(31)固設(shè)于機(jī)座(30)的后端面上，絲桿(32)縱向設(shè)置，絲桿(32)的兩端均旋轉(zhuǎn)安裝于機(jī)座(30)上，螺母(33)螺紋連接于絲桿(32)上，所述升降氣缸(25)的缸筒固設(shè)于螺母(33)的底表面上；
所述動力單元包括步進(jìn)電機(jī)(34)和減速器(35)，所述減速器(35)固設(shè)于升降板(18)的頂表面上，步進(jìn)電機(jī)(34)固設(shè)于減速器(35)的頂部，步進(jìn)電機(jī)(34)的輸出軸與減速器(35)的輸入軸經(jīng)聯(lián)軸器連接，減速器(35)的底部設(shè)置有輸出軸，輸出軸貫穿升降板(18)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)板(19)安裝于減速器(35)的輸出軸上；
所述吸盤安裝座(20)包括開設(shè)于旋轉(zhuǎn)板(19)上的方槽(36)、滑動安裝于方槽(36)內(nèi)的方桿(37)，方桿(37)的兩端均貫穿方槽(36)設(shè)置，方桿(37)的底部固設(shè)有球鉸座(39)，球鉸座(39)的球形腔內(nèi)設(shè)置有與其配合的球殼(40)，球殼(40)的頂部和底部分別連接有上支管(41)和下支管(42)，上支管(41)和下支管(42)均與球殼(40)連通，上支管(41)向上貫穿球鉸座(39)設(shè)置，且延伸端上連接有軟管(22)，下支管(42)向下貫穿球鉸座(39)設(shè)置，且延伸端上連接有吸盤(21)；所述方桿(37)的頂部固設(shè)置有支撐板(43)，方桿(37)上套設(shè)有彈簧(44)，彈簧(44)的一端固設(shè)于球鉸座(39)上，另一端固設(shè)于旋轉(zhuǎn)板(19)的底表面上，在彈簧(44)的彈力作用下，支撐板(43)抵壓于旋轉(zhuǎn)板(19)的頂表面上；
它還包括控制器，所述控制器與步進(jìn)電機(jī)(34)、電機(jī)(31)、閥門(23)、真空泵(24)、電缸(17)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效精準(zhǔn)生物焊接手術(shù)切口的縫合系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌(5)的左右外側(cè)壁上均固設(shè)有滾動軸承，所述傳動軸(6)的兩端分別旋轉(zhuǎn)安裝于兩個滾動軸承上，所述傳動軸(6)的一端延伸于導(dǎo)軌(5)外部，且延伸端上固設(shè)有手輪(29)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效精準(zhǔn)生物焊接手術(shù)切口的縫合系統(tǒng)，其特征在于：左張緊機(jī)構(gòu)(14)與右張緊機(jī)構(gòu)(15)關(guān)于直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)左右對稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效精準(zhǔn)生物焊接手術(shù)切口的縫合系統(tǒng)，其特征在于：所述床板(1)的頂表面上且位于其兩側(cè)均固設(shè)有軌道(45)，軌道(45)上滑動安裝有滑塊(46)，所述龍門架(2)架設(shè)于兩個滑塊(46)之間，滑塊(46)的側(cè)壁上螺紋連接有鎖緊螺釘(47)，在螺紋連接力下，滑塊(46)固定于軌道(45)上。
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